แนะนำ

การจอดรถอย่างปลอดภัยเป็นหนึ่งในทักษะที่สำคัญที่สุดสำหรับผู้ขับขี่รถยนต์ทุกคน ในอดีตจำเป็นต้องใช้ทั้งกระจกมองหลังและกระจกมองข้างขณะขับรถ แต่ในปัจจุบัน การประดิษฐ์เซ็นเซอร์ช่วยจอดรถได้ทำให้การจอดรถแบบขนานหรือการถอยหลังง่ายขึ้นมาก การพัฒนาเหล่านี้ช่วยให้ผู้ขับขี่ขับรถได้อย่างปลอดภัยโดยไม่ชนรถ ดังนั้น ในบทความนี้ เราจะสร้างเซ็นเซอร์ช่วยจอดรถโดยใช้ Arduino

เซ็นเซอร์จอดรถมีสองประเภท ได้แก่ เซ็นเซอร์จอดรถแบบอัลตราโซนิกและเซ็นเซอร์จอดรถแบบแม่เหล็กไฟฟ้า ในบทความนี้เราจะเน้นที่เซ็นเซอร์จอดรถแบบอัลตราโซนิกเป็นหลัก

เซ็นเซอร์จอดรถคืออะไร?

เซ็นเซอร์ช่วยจอด หรือที่บางครั้งเรียกว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้งานได้จริงและมีประโยชน์ เมื่อจอดรถ อุปกรณ์นี้จะแจ้งเตือนผู้ขับขี่ถึงสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้น เซ็นเซอร์เหล่านี้มักจะติดตั้งอยู่ที่กันชนหลังของรถ เทคโนโลยีนี้จะส่งสัญญาณคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าหรือคลื่นเสียงไปยังทิศทางการเคลื่อนที่ของรถ เทคโนโลยีนี้จะส่งสัญญาณไปยังด้านหลังของรถเมื่อคุณถอยรถเข้าจอด สัญญาณใดๆ ที่ได้รับจะทำหน้าที่เป็นสัญญาณเตือนเพื่อแจ้งให้ผู้ขับขี่ทราบถึงสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้น

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์

เตรียมอุปกรณ์ที่กล่าวถึงข้างต้นเพื่อสร้างเซ็นเซอร์จอดรถนี้โดยใช้ Arduino เมื่อคุณมีอุปกรณ์เหล่านี้แล้ว ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:

แผนภาพ

ทำการต่อตามแผนผังวงจรด้านล่างนี้

การเดินสายไฟ / การเชื่อมต่อ

ติดตั้ง Arduino IDE

ขั้นแรก คุณต้องติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino IDE จาก เว็บไซต์ Arduino อย่างเป็นทางการ นี่คือคำแนะนำทีละขั้นตอนง่ายๆ เกี่ยวกับ " วิธีการติดตั้ง Arduino IDE "

การตั้งค่าห้องสมุด

ก่อนเริ่มอัปโหลดโค้ด ให้ดาวน์โหลดและแตกไฟล์ไลบรารีต่อไปนี้ที่ /Program Files(x86)/Arduino/Libraries (ค่าเริ่มต้น) เพื่อใช้งานเซ็นเซอร์กับบอร์ด Arduino นี่คือคำแนะนำทีละขั้นตอนง่ายๆ เกี่ยวกับ " วิธีเพิ่มไลบรารีลงใน Arduino IDE "

• อัลตร้าซาวด์.h

รหัส

ตอนนี้คัดลอกโค้ดต่อไปนี้และอัปโหลดไปยังซอฟต์แวร์ Arduino IDE

#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(6,5);// 6 trig , 5 echo
const int buzzer = 7; // pin buzzer
void setup(){
 pinMode(buzzer,OUTPUT);
}
void loop(){
 int dist = ultrasonic.Ranging(CM);
if (dist < 100) {
  tone(buzzer,1000);
     delay(40);
   noTone(buzzer);
     delay(dist*4);
   }
 delay(100); 
}

ลองใช้งานดู

ตอนนี้ถึงเวลาทดสอบวงจรแล้ว เมื่อคุณเข้าใกล้เซ็นเซอร์มากเกินไป ไซเรนจะเริ่มส่งเสียงในที่สุด

อธิบายวิธีการทำงาน

มาดูโค้ดเพื่อทำความเข้าใจวงจรให้ดีขึ้นกันดีกว่า:

• ขั้นแรก เราจะเพิ่มไลบรารีสำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อให้เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ได้ง่ายขึ้น จากนั้น เราจะสร้างอ็อบเจ็กต์ของไลบรารีนั้นและประกาศพิน Arduino ที่เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ เนื่องจากพิน 6 ของ Arduino เชื่อมต่อกับพิน trig และพิน 5 เชื่อมต่อกับพิน echo จากนั้น เราจะกำหนดและตั้งชื่อพิน Arduino ที่เชื่อมต่อกับไซเรน
• ในการตั้งค่าช่องว่าง เราประกาศพินบัซเซอร์เป็นพินเอาต์พุต
• จากนั้นเราจะกำหนดฟังก์ชันสำหรับหาระยะทางและเก็บค่านั้นไว้ในตัวแปรชื่อ dist จากนั้นเราจะกำหนดเงื่อนไขว่าหากระยะทางน้อยกว่า 100 เสียงกริ่งจะดังขึ้น และหลังจากนั้นครู่หนึ่ง เสียงกริ่งจะหยุดดังจนกว่าระยะทางจะเพิ่มขึ้นเป็นสี่ จะมีการหน่วงเวลาเล็กน้อยในตอนท้ายก่อนที่จะได้ค่าใหม่

แอปพลิเคชัน

• ยานพาหนะและรถยนต์

บทสรุป.

เราหวังว่าคุณจะพบว่าวงจรเซ็นเซอร์ที่จอดรถนี้มีประโยชน์