อะไรบ้างที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาระบบการบินอัตโนมัติที่เชื่อถือได้? ตัวควบคุมการบินแบบโมดูลาร์นำมาซึ่งมาตรฐานแบบเปิด การตรวจจับแบบสำรอง และอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่น

YARI Roboticsได้เปิดตัว YARI V6X ซึ่งเป็นตัวควบคุมการบินและระบบควบคุมการบินอัตโนมัติแบบโมดูลาร์สำหรับยานบินไร้คนขับขนาดเล็กและหุ่นยนต์ ตัวควบคุม FMUv6X ที่ออกแบบและผลิตในประเทศอินเดีย สามารถใช้งานร่วมกับ Pixhawk และรองรับแพลตฟอร์มต่างๆ ได้แก่ เฮลิคอปเตอร์ เครื่องบินปีกคงที่ เครื่องบินขึ้นลงแนวดิ่ง (VTOL) รถสำรวจใต้น้ำ เรือ ยานสำรวจใต้น้ำควบคุมระยะไกล (ROV) และระบบอื่นๆ ที่ออกแบบตามความต้องการเฉพาะ

ตัวควบคุมนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ผู้พัฒนาได้ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้สำหรับแอปพลิเคชันยานยนต์ไร้คนขับที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ความเข้ากันได้กับระบบนิเวศระบบควบคุมการบินอัตโนมัติแบบโอเพนซอร์สที่มีอยู่แล้วช่วยให้ทีมต่างๆ สามารถพัฒนาโดยใช้ PX4 หรือ ArduPilot ได้ ในขณะที่อินเทอร์เฟซต่างๆ รองรับการบูรณาการกับคอมพิวเตอร์เสริม เซ็นเซอร์ อุปกรณ์บรรทุก และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ของยานยนต์

ในระดับฮาร์ดแวร์ V6X ใช้แพลตฟอร์มประมวลผลสำหรับการบิน STM32H743 และชุดเซ็นเซอร์ IMU SmartIndustrial IIM-42653 จำนวน 3 ตัว พร้อมการรองรับอุณหภูมิที่กว้างขึ้น การออกแบบนี้รวมเอาโดเมนเซ็นเซอร์ที่แยกออกจากกันและสถาปัตยกรรมสำรองเพื่อปรับปรุงความยืดหยุ่นของระบบในระหว่างการทำงาน

ตัวควบคุมการบินยังใช้ระบบรักษาเสถียรภาพความร้อน IMU แบบแอคทีฟ และระบบ IMU ที่แยกการสั่นสะเทือน การเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตและอินเทอร์เฟซการรวมระบบเพิ่มเติมช่วยให้สามารถเชื่อมต่อตัวควบคุมกับระบบอื่นๆ บนเครื่องบินได้ แพลตฟอร์มนี้ผ่านการทดสอบภาคสนามและในห้องปฏิบัติการ รวมถึงการทดสอบฮาร์ดแวร์อัตโนมัติภายในองค์กรแล้ว

ตัวควบคุมนี้ใช้มาตรฐานเปิด Pixhawk และรองรับทั้ง PX4 Autopilot และ ArduPilot ตั้งแต่เริ่มใช้งาน これによりนักพัฒนาสามารถคงขั้นตอนการทำงานของซอฟต์แวร์เดิมไว้ได้ ในขณะที่สร้างยานพาหนะโดยใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ทั่วไป

บริษัทฯ ยังพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานซอฟต์แวร์รอบๆ ฮาร์ดแวร์ของยานพาหนะ รวมถึงเครื่องมือสำหรับวิเคราะห์ข้อมูลที่สร้างขึ้นระหว่างการทดสอบและการปฏิบัติงาน “เราก่อตั้ง YARI Robotics เพื่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานด้านระบบอัตโนมัติที่ใช้งานได้จริงสำหรับทีมยานพาหนะไร้คนขับ ตั้งแต่ฮาร์ดแวร์ภายในยานพาหนะไปจนถึงเวิร์กโฟลว์ซอฟต์แวร์ที่วิศวกรใช้หลังการทดสอบทุกครั้ง” Karthik Arumughamผู้ก่อตั้งและกรรมการผู้จัดการของ YARI Robotics กล่าว