ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

เรียนรู้ว่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันทำงานอย่างไร และเหตุใดจึงเหมาะกับวงจรที่ต้องการอัตราขยายกระแสสูง

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคืออะไร?

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ซึ่งตั้งชื่อตามผู้คิดค้นคือ ซิดนีย์ ดาร์ลิงตัน เป็นการจัดเรียงพิเศษของทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) มาตรฐานชนิด NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะที่ให้กำลังขยายและการขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ BJT เพียงตัวเดียว

เราทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน ไม่ว่าจะเป็น NPN หรือ PNP ล้วนเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยกระแสไฟฟ้า ซึ่งหมายความว่ากระแสไฟฟ้าที่ฐานเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ที่ไหลจากอีมิเตอร์ไปยังคอลเลคเตอร์ได้

ดังนั้น หลักการเบื้องหลังวงจรดาร์ลิงตันจึงค่อนข้างง่าย หากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ตัวเดียวสามารถขยายสัญญาณอินพุตขนาดเล็กได้ ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกันสองตัวขึ้นไปที่เชื่อมต่อกันก็จะสามารถเพิ่มการขยายสัญญาณได้มากยิ่งขึ้น

ดังนั้น วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันจึงประกอบด้วยทรานซิสเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะเฉพาะ เพื่อให้อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวหนึ่งขับฐานของทรานซิสเตอร์อีกตัวหนึ่ง ทำให้เกิดการจัดเรียงทรานซิสเตอร์ที่มีความไวสูงขึ้นสำหรับการใช้งานในการขยายสัญญาณหรือการสวิตช์โหลด

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์โซลิดสเตตแบบสามขาที่สร้างขึ้นจากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่เชื่อมต่อกัน สำหรับทรานซิสเตอร์แบบ NPN จะเชื่อมต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ทั้งสองเข้าด้วยกัน และเชื่อมต่อขั้วอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกเข้ากับขั้วเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง

โปรดทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ในรูปแบบอุปกรณ์ชิ้นเดียวภายในแพ็กเกจเดียว โดยมีขั้วต่อมาตรฐาน ได้แก่ เบส อีมิเตอร์ และคอลเลคเตอร์ และมีรูปแบบตัวถังและพิกัดแรงดันและกระแสที่หลากหลาย ทั้งในเวอร์ชัน NPN และ PNP ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 หรือ PNP TIP125

การใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์เป็นสวิตช์

ดังที่เราได้เห็นในบทเรียนเรื่องทรานซิสเตอร์ในฐานะสวิตช์แล้ว นอกจากจะใช้เป็นตัวขยายสัญญาณแล้ว ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) ยังสามารถใช้งานเป็นสวิตช์เปิด-ปิดได้ดังที่แสดงไว้ในภาพ

สวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบอีมิเตอร์ร่วม

เมื่อขั้วฐานของทรานซิสเตอร์ NPN ต่อลงกราวด์ (0 โวลต์) รอยต่อเบส-อีมิเตอร์จะไม่ได้รับไบแอสไปข้างหน้า ดังนั้นจึงไม่มีกระแสไหลเข้าสู่ฐาน เนื่องจากขั้วฐานต่อลงกราวด์ ทรานซิสเตอร์จึงอยู่ในช่วงตัดกระแส และไม่มีกระแสไหลผ่านคอลเลคเตอร์

ในสภาวะนี้ ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด ดังนั้น Vout = Vcc และกระแสทั้ง IB และ IC จะเป็นศูนย์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด สิ่งที่เราต้องทำคือลดแรงดันระหว่างเบสและอีมิเตอร์ให้ต่ำกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อไม่ให้เกิดการไบแอสไปข้างหน้า

การเปิดและปิดทรานซิสเตอร์

หากเราให้ไบแอสไปข้างหน้ากับขั้วเบสเมื่อเทียบกับขั้วอีมิเตอร์ โดยใช้แหล่งจ่ายแรงดันที่มากกว่า 0.7 โวลต์ ในขณะที่รอยต่อระหว่างคอลเลคเตอร์และเบสยังคงได้รับไบแอสย้อนกลับ ทรานซิสเตอร์ก็จะเริ่มทำงาน

การทำงานของทรานซิสเตอร์ทำให้กระแสไฟฟ้าขาเข้าเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมให้มีกระแสไฟฟ้าขาออกที่มากกว่ามากไหลผ่านทรานซิสเตอร์ ในขณะนี้ทรานซิสเตอร์จึงถูกเรียกว่า "เปิด" (นำกระแส) และทำหน้าที่เหมือนสวิตช์ปิด

ดังนั้น หากเราใช้งานทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ระหว่างสถานะตัดการทำงานและสถานะอิ่มตัว ทรานซิสเตอร์นั้นก็จะสามารถทำงานเป็นสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์แบบไบนารี (เปิด/ปิด) ได้

อย่างไรก็ตาม ขั้วฐานของทรานซิสเตอร์จะต้องทำงานในช่วงแรงดันตั้งแต่ศูนย์ไปจนถึงค่าบวกที่สูงกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์นำกระแสได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นแรงดันที่สูงขึ้นจะทำให้กระแสฐาน (IB) ไหลเข้าสู่อุปกรณ์มากขึ้น ส่งผลให้กระแสคอลเลคเตอร์ (IC) มีค่ามากขึ้น ขณะที่แรงดันตกคร่อมระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ (VCE) มีค่าน้อยลง

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าสู่ขั้วฐานเพียงเล็กน้อย สามารถทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าที่ไหลระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ได้มากกว่ามาก

อัตราส่วนของกระแสคอลเลคเตอร์ต่อกระแสเบสเรียกว่าอัตราขยายกระแส (Current Gain) ของทรานซิสเตอร์ ค่าเบต้า (β) ทั่วไปสำหรับทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์มาตรฐานอาจอยู่ในช่วง 50 ถึง 200 และอาจแตกต่างกันไปแม้แต่ในทรานซิสเตอร์ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน

ในบางกรณีที่อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวเดียวต่ำเกินไปที่จะขับโหลดได้โดยตรง วิธีหนึ่งในการเพิ่มอัตราขยายคือการใช้คู่ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

คู่ดาร์ลิงตัน

วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน หรือที่รู้จักกันในชื่อ "คู่ดาร์ลิงตัน" หรือ "วงจรซูเปอร์อัลฟา" ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกัน โดยกระแสที่ขาอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรก TR1 จะกลายเป็นกระแสที่ขาเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง TR2 ดังนั้นทรานซิสเตอร์ TR1 จึงทำหน้าที่เป็นตัวตามอีมิเตอร์ และ TR2 ทำหน้าที่เป็นตัวขยายสัญญาณแบบอีมิเตอร์ร่วม ดังแสดงในภาพด้านล่าง

โปรดทราบด้วยว่าในการจัดเรียงแบบดาร์ลิงตันนี้ กระแสคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวรองหรือทรานซิสเตอร์ควบคุม TR1 จะ "อยู่ในเฟสเดียวกัน" กับกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันขั้นพื้นฐาน

ยกตัวอย่างเช่น วงจร NPN Darlington pair ที่ต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์สองตัวเข้าด้วยกัน โดยขั้วอีมิเตอร์ของ TR1 จะขับขั้วเบสของ TR2 การจัดเรียงแบบนี้ทำให้เกิดการคูณของอัตราขยาย β เพราะสำหรับกระแสฐาน IB กระแสคอลเลคเตอร์จะเป็น βIB โดยที่อัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่ง ซึ่งนิยามได้ดังนี้:

อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

แต่กระแสเบส IB2 เท่ากับกระแสอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ TR1 หรือ IE1 เนื่องจากอีมิเตอร์ของ TR1 ต่ออยู่กับเบสของ TR2 ดังนั้น:

จากนั้นแทนค่าลงในสมการแรก:

โดยที่ β1 และ β2 คืออัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว

นั่นหมายความว่า อัตราขยายกระแสโดยรวม β จะได้จากอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคูณด้วยอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง เนื่องจากอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวคูณกัน

กล่าวอีกนัยหนึ่ง ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่รวมกันเป็นทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันหนึ่งคู่ สามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

ตัวอย่างการทำงานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน หมายเลข 1

ทรานซิสเตอร์ NPN สองตัวต่อกันเป็นวงจรคู่ดาร์ลิงตันเพื่อสวิตช์หลอดฮาโลเจน 12V 75W ถ้าอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคือ 25 และอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สองคือ 80

โดยไม่คำนึงถึงแรงดันตกคร่อมทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัว จงคำนวณกระแสเบสสูงสุดที่จำเป็นในการเปิดหลอดไฟให้สว่างเต็มที่

ประการแรก กระแสไฟฟ้าที่หลอดไฟดึงไปจะเท่ากับกระแสที่ขาคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง จากนั้น:

เมื่อใช้สมการข้างต้น กระแสเบสจะมีค่าดังนี้:

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสเบสที่น้อยมากเพียง 3 มิลลิแอมป์ เช่น กระแสที่จ่ายโดยเกตตรรกะดิจิทัลหรือพอร์ตเอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ สามารถใช้ในการเปิดและปิดหลอดไฟ 75 วัตต์ได้

ถ้าใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ที่เหมือนกันสองตัวมาประกอบกันเป็นอุปกรณ์ดาร์ลิงตันหนึ่งตัว ค่า β1 จะเท่ากับ β2 และอัตราขยายกระแสโดยรวมจะเป็นดังนี้:

โดยทั่วไปค่า β² จะมากกว่า 2β มาก ซึ่งในกรณีนี้เราสามารถละเลยค่า 2β ได้เพื่อลดความซับซ้อนของการคำนวณ จากนั้นสมการสุดท้ายสำหรับทรานซิสเตอร์สองตัวที่เหมือนกันซึ่งต่อกันเป็นคู่ดาร์ลิงตันสามารถเขียนได้ดังนี้:

กระแสคอลเลคเตอร์สำหรับทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่เหมือนกัน

จากนั้นเราจะเห็นว่าสำหรับทรานซิสเตอร์ที่เหมือนกันสองตัว จะใช้ β² แทน β ซึ่งทำหน้าที่เหมือนทรานซิสเตอร์ขนาดใหญ่ตัวเดียวที่มีอัตราขยายมหาศาล ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่งพันเท่าและมีกระแสคอลเลคเตอร์สูงสุดหลายแอมแปร์นั้นหาได้ง่าย ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 และทรานซิสเตอร์ PNP ที่เทียบเท่ากันคือ TIP125

ข้อดีของการใช้การจัดเรียงแบบนี้คือ ทรานซิสเตอร์สวิตช์มีความไวสูงกว่ามาก เนื่องจากใช้กระแสเบสเพียงเล็กน้อยในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากกว่ามาก เพราะโดยทั่วไปแล้วอัตราขยายของวงจรดาร์ลิงตันอาจสูงกว่า 1,000 ในขณะที่วงจรทรานซิสเตอร์เดี่ยวโดยทั่วไปจะมีอัตราขยายประมาณ 50 ถึง 200

ดังนั้นเราจะเห็นได้ว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยาย 1,000:1 สามารถสวิตช์กระแสเอาต์พุต 1 แอมแปร์ในวงจรคอลเลคเตอร์-อีมิเตอร์ได้ด้วยกระแสอินพุตที่ฐานเพียง 1 มิลลิแอมป์เท่านั้น นี่จึงทำให้ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อรีเลย์ หลอดไฟ และมอเตอร์เข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ คอมพิวเตอร์ หรือตัวควบคุมลอจิกกำลังต่ำ ดังที่แสดงไว้

การใช้งานทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ฐานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันมีความไวเพียงพอที่จะตอบสนองต่อกระแสอินพุตขนาดเล็กจากสวิตช์หรือโดยตรงจากเกตตรรกะ TTL หรือ CMOS 5V กระแสคอลเลคเตอร์สูงสุด IC(max) สำหรับคู่ดาร์ลิงตันใดๆ จะถูกจำกัดโดยพิกัดกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2 ดังนั้นจึงสามารถใช้ในการขับรีเลย์ มอเตอร์ DC โซลินอยด์ และหลอดไฟ เป็นต้น

ข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

ข้อเสียเปรียบหลักอย่างหนึ่งของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคู่หนึ่งคือ แรงดันตกคร่อมระหว่างคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ในสภาวะอิ่มตัว (VCE(sat)) สูงกว่าทรานซิสเตอร์เดี่ยว โดยทรานซิสเตอร์เดี่ยวมักมีแรงดัน VCE(sat) ประมาณ 0.2 ถึง 0.3 โวลต์เมื่อเปิดเต็มที่

อุปกรณ์แบบดาร์ลิงตันมีแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์รวมกันประมาณสองเท่า (ประมาณ 1.2 โวลต์แทนที่จะเป็น 0.6 โวลต์) เนื่องจากแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์เป็นผลรวมของแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว ซึ่งอาจมีค่าอยู่ระหว่างประมาณ 0.6 ถึง 1.5 โวลต์ ขึ้นอยู่กับกระแสที่ไหลผ่านทรานซิสเตอร์

แรงดันตกคร่อมที่สูงนี้หมายความว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอาจร้อนกว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ทั่วไปสำหรับกระแสโหลดที่กำหนด และดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการระบายความร้อนที่ดี

นอกจากนี้ ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันยังมีเวลาตอบสนองการเปิด-ปิดที่ช้ากว่า เนื่องจากต้องใช้เวลานานกว่าที่ทรานซิสเตอร์ตัวรอง TR1 จะเปลี่ยนสถานะของทรานซิสเตอร์ตัวหลัก TR2 ให้เปิดหรือปิดอย่างสมบูรณ์

เพื่อเอาชนะข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมาตรฐาน เช่น การตอบสนองที่ช้า แรงดันตกคร่อมที่เพิ่มขึ้น และความร้อนสูง สามารถใช้ทรานซิสเตอร์แบบ NPN และ PNP ที่เป็นคู่เสริมกันในวงจรที่เชื่อมต่อร่วมกันเพื่อสร้างทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอีกประเภทหนึ่งที่เรียกว่า Sziklai configuration

Sziklai Pair

วงจร Sziklai Darlington Pair ซึ่งตั้งชื่อตาม George Sziklai ผู้ประดิษฐ์ชาวฮังการี เป็นวงจรดาร์ลิงตันแบบคู่เสริมหรือแบบผสม ที่ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบเสริมกันที่แยกจากกันและเชื่อมต่อเข้าด้วยกันดังแสดงในภาพด้านล่าง

การเชื่อมต่อทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบนี้มีข้อดีคือ คู่ทรานซิสเตอร์แบบ Sziklai ทำหน้าที่พื้นฐานเหมือนกับคู่ทรานซิสเตอร์แบบ Darlington เพียงแต่ต้องการแรงดันประมาณ 0.6 โวลต์ในการเปิดทำงาน

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับวงจร Darlington แบบ NPN หรือ PNP มาตรฐาน อัตราขยายกระแสจะเท่ากับ β² สำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายเท่ากัน หรือได้มาจากผลคูณของอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัวสำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายแตกต่างกัน

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน Sziklai

เราจะเห็นได้ว่าแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์ที่อินพุตของอุปกรณ์ Sziklai นั้นเท่ากับแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์เพียงตัวเดียวในเส้นทางสัญญาณ อย่างไรก็ตาม การกำหนดค่า Sziklai ไม่สามารถทำให้แรงดัน VCE(sat) ต่ำกว่าประมาณ 0.7 โวลต์ได้ เมื่อเทียบกับประมาณ 0.2 โวลต์สำหรับทรานซิสเตอร์เดี่ยวทั่วไป

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับคู่ดาร์ลิงตัน คู่ซิกไลก็มีเวลาตอบสนองช้ากว่าทรานซิสเตอร์ตัวเดียว คู่ซิกไลมักใช้ในวงจรขยายเสียงแบบพุชพูลและคลาส AB ซึ่งอนุญาตให้ใช้ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตเพียงขั้วเดียวเท่านั้น ทั้งคู่ดาร์ลิงตันและคู่ซิกไลมีให้เลือกทั้งแบบ NPN และ PNP

ไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ในการใช้งานด้านอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ วงจรควบคุมเพียงแค่สลับแรงดันหรือกระแส DC ขาออก "เปิด" หรือ "ปิด" โดยตรงก็เพียงพอแล้ว เนื่องจากอุปกรณ์เอาต์พุตบางชนิด เช่น LED หรือจอแสดงผล ต้องการกระแสเพียงไม่กี่มิลลิแอมป์ในการทำงานที่แรงดัน DC ต่ำ และสามารถขับโดยตรงจากเอาต์พุตของเกตตรรกะมาตรฐาน

อย่างไรก็ตาม ดังที่เราได้เห็นข้างต้น บางครั้งอุปกรณ์เอาต์พุต เช่น มอเตอร์กระแสตรง อาจต้องการพลังงานมากกว่าที่วงจรลอจิกหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปสามารถจ่ายได้ หากอุปกรณ์ลอจิกดิจิทัลไม่สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าได้เพียงพอ ก็จะต้องมีวงจรเพิ่มเติมเพื่อขับอุปกรณ์นั้น

หนึ่งในไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่ใช้กันทั่วไปคืออาร์เรย์ ULN2003 ตระกูลอาร์เรย์ดาร์ลิงตันประกอบด้วย ULN2002A, ULN2003A และ ULN2004A ซึ่งทั้งหมดเป็นอาร์เรย์ดาร์ลิงตันแรงดันสูง กระแสสูง โดยแต่ละรุ่นประกอบด้วยคู่ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบโอเพนคอลเลคเตอร์เจ็ดคู่ภายในแพ็กเกจไอซีเดียว

แต่ละช่องของอาร์เรย์มีพิกัดกระแส 500 mA และสามารถทนกระแสสูงสุดได้ถึง 600 mA ทำให้เหมาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กหรือหลอดไฟ หรือใช้ขับเกตและเบสของอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังสูง มีไดโอดป้องกันเพิ่มเติมสำหรับการขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ และขาอินพุตอยู่ตรงข้ามกับขาเอาต์พุตเพื่อลดความซับซ้อนของการเชื่อมต่อและการจัดวางบนแผงวงจร

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ULN2003A เป็นอาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ 7 ช่องที่มีประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ ทำให้มีประโยชน์สำหรับการขับโหลดหลากหลายประเภท รวมถึงโซลินอยด์ รีเลย์ มอเตอร์กระแสตรง และจอแสดงผล LED หรือหลอดไฟไส้

ULN2003A ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเจ็ดคู่ โดยแต่ละคู่มีขาอินพุตอยู่ทางด้านซ้ายและขาเอาต์พุตอยู่ตรงข้ามทางด้านขวา ดังแสดงในภาพ

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ตัวขับดาร์ลิงตัน ULN2003A มีอิมพีแดนซ์อินพุตและอัตราขยายกระแสสูงมาก ซึ่งสามารถขับได้โดยตรงจากลอจิกเกต TTL หรือ CMOS +5V สำหรับลอจิก CMOS +15V ให้ใช้ ULN2004A และสำหรับการสวิตช์แรงดันที่สูงขึ้นถึง 100V สามารถใช้ตัวขับดาร์ลิงตันแบบอาร์เรย์ SN75468 ได้

เมื่ออินพุต (ขา 1 ถึง 7) ถูกขับเป็น "สูง" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็น "ต่ำ" เพื่อดึงกระแส ในทำนองเดียวกัน เมื่ออินพุตถูกขับเป็น "ต่ำ" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็นสถานะอิมพีแดนซ์สูง สถานะ "ปิด" ที่มีอิมพีแดนซ์สูงนี้จะบล็อกกระแสโหลดและลดกระแสรั่วไหลผ่านอุปกรณ์

ขา 8 (GND) ต่อกับกราวด์ของวงจร ในขณะที่ขา 9 (COM) เป็นขาร่วมสำหรับไดโอดป้องกัน และควรต่อกับแหล่งจ่ายแรงดันของโหลดเมื่อขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ จากนั้นโหลดจะต้องเชื่อมต่อระหว่าง +V ของแหล่งจ่ายและขาเอาต์พุต ขา 10 ถึง 16 สำหรับโหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น มอเตอร์ รีเลย์ และโซลินอยด์ เป็นต้น

ULN2003A สามารถสวิตช์กระแสได้ 500 mA (0.5 A) ต่อช่อง แต่หากต้องการความสามารถในการสวิตช์กระแสที่สูงกว่านี้ สามารถต่อขนานอินพุตและเอาต์พุตของช่องดาร์ลิงตันหลายช่องเข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มความสามารถในการสวิตช์กระแสได้

ตัวอย่างเช่น ต่อขาอินพุต 1 และ 2 เข้าด้วยกัน และต่อขาเอาต์พุต 16 และ 15 เข้าด้วยกันเพื่อสวิตช์โหลด

สรุปทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์แบบโซลิดสเตตสามขา โดยสามารถให้การขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ไบโพลาร์แบบสัญญาณขนาดเล็กทั่วไปอย่างมาก

ค่าอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP กำลังสูงมาตรฐานนั้นค่อนข้างต่ำ โดยอาจต่ำถึง 20 หรือต่ำกว่านั้น เมื่อเทียบกับทรานซิสเตอร์สวิตช์สัญญาณขนาดเล็ก ซึ่งหมายความว่าต้องใช้กระแสเบสขนาดใหญ่ในการสวิตช์โหลดที่กำหนด

วงจรดาร์ลิงตันใช้ทรานซิสเตอร์สองตัวต่อกัน โดยตัวหนึ่งเป็นทรานซิสเตอร์หลักที่นำกระแส ส่วนอีกตัวเป็นทรานซิสเตอร์ "สวิตช์" ขนาดเล็กกว่า ทำหน้าที่จ่ายกระแสที่ฐานเพื่อขับทรานซิสเตอร์หลัก

ด้วยเหตุนี้ จึงสามารถใช้กระแสฐานที่น้อยลงในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากขึ้นได้ เนื่องจากอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวจะถูกคูณเข้าด้วยกัน จากนั้น ทรานซิสเตอร์สองตัวที่รวมกันจึงสามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

นอกจากทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ PNP และ NPN มาตรฐานแล้ว ยังมีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ Sziklai ที่เป็นคู่เสริมกัน ซึ่งประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันภายในคู่ Sziklai เพื่อให้ได้คุณสมบัติการทำงานที่ใกล้เคียงกับวงจรดาร์ลิงตัน

นอกจากนี้ ยังมีวงจร Darlington array เช่น ULN2003A ซึ่งช่วยให้สามารถขับโหลดกำลังสูงหรือโหลดเหนี่ยวนำ เช่น หลอดไฟ โซลินอยด์ หรือมอเตอร์ ได้ด้วยอุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์กำลังต่ำ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานประเภทหุ่นยนต์และเมคาทรอนิกส์

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

เรียนรู้ว่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันทำงานอย่างไร และเหตุใดจึงเหมาะกับวงจรที่ต้องการอัตราขยายกระแสสูง

นักเขียนบทความ
by 
นักเขียนบทความ
ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

เรียนรู้ว่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันทำงานอย่างไร และเหตุใดจึงเหมาะกับวงจรที่ต้องการอัตราขยายกระแสสูง

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคืออะไร?

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ซึ่งตั้งชื่อตามผู้คิดค้นคือ ซิดนีย์ ดาร์ลิงตัน เป็นการจัดเรียงพิเศษของทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) มาตรฐานชนิด NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะที่ให้กำลังขยายและการขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ BJT เพียงตัวเดียว

เราทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน ไม่ว่าจะเป็น NPN หรือ PNP ล้วนเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยกระแสไฟฟ้า ซึ่งหมายความว่ากระแสไฟฟ้าที่ฐานเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ที่ไหลจากอีมิเตอร์ไปยังคอลเลคเตอร์ได้

ดังนั้น หลักการเบื้องหลังวงจรดาร์ลิงตันจึงค่อนข้างง่าย หากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ตัวเดียวสามารถขยายสัญญาณอินพุตขนาดเล็กได้ ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกันสองตัวขึ้นไปที่เชื่อมต่อกันก็จะสามารถเพิ่มการขยายสัญญาณได้มากยิ่งขึ้น

ดังนั้น วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันจึงประกอบด้วยทรานซิสเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะเฉพาะ เพื่อให้อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวหนึ่งขับฐานของทรานซิสเตอร์อีกตัวหนึ่ง ทำให้เกิดการจัดเรียงทรานซิสเตอร์ที่มีความไวสูงขึ้นสำหรับการใช้งานในการขยายสัญญาณหรือการสวิตช์โหลด

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์โซลิดสเตตแบบสามขาที่สร้างขึ้นจากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่เชื่อมต่อกัน สำหรับทรานซิสเตอร์แบบ NPN จะเชื่อมต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ทั้งสองเข้าด้วยกัน และเชื่อมต่อขั้วอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกเข้ากับขั้วเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง

โปรดทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ในรูปแบบอุปกรณ์ชิ้นเดียวภายในแพ็กเกจเดียว โดยมีขั้วต่อมาตรฐาน ได้แก่ เบส อีมิเตอร์ และคอลเลคเตอร์ และมีรูปแบบตัวถังและพิกัดแรงดันและกระแสที่หลากหลาย ทั้งในเวอร์ชัน NPN และ PNP ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 หรือ PNP TIP125

การใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์เป็นสวิตช์

ดังที่เราได้เห็นในบทเรียนเรื่องทรานซิสเตอร์ในฐานะสวิตช์แล้ว นอกจากจะใช้เป็นตัวขยายสัญญาณแล้ว ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) ยังสามารถใช้งานเป็นสวิตช์เปิด-ปิดได้ดังที่แสดงไว้ในภาพ

สวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบอีมิเตอร์ร่วม

เมื่อขั้วฐานของทรานซิสเตอร์ NPN ต่อลงกราวด์ (0 โวลต์) รอยต่อเบส-อีมิเตอร์จะไม่ได้รับไบแอสไปข้างหน้า ดังนั้นจึงไม่มีกระแสไหลเข้าสู่ฐาน เนื่องจากขั้วฐานต่อลงกราวด์ ทรานซิสเตอร์จึงอยู่ในช่วงตัดกระแส และไม่มีกระแสไหลผ่านคอลเลคเตอร์

ในสภาวะนี้ ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด ดังนั้น Vout = Vcc และกระแสทั้ง IB และ IC จะเป็นศูนย์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด สิ่งที่เราต้องทำคือลดแรงดันระหว่างเบสและอีมิเตอร์ให้ต่ำกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อไม่ให้เกิดการไบแอสไปข้างหน้า

การเปิดและปิดทรานซิสเตอร์

หากเราให้ไบแอสไปข้างหน้ากับขั้วเบสเมื่อเทียบกับขั้วอีมิเตอร์ โดยใช้แหล่งจ่ายแรงดันที่มากกว่า 0.7 โวลต์ ในขณะที่รอยต่อระหว่างคอลเลคเตอร์และเบสยังคงได้รับไบแอสย้อนกลับ ทรานซิสเตอร์ก็จะเริ่มทำงาน

การทำงานของทรานซิสเตอร์ทำให้กระแสไฟฟ้าขาเข้าเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมให้มีกระแสไฟฟ้าขาออกที่มากกว่ามากไหลผ่านทรานซิสเตอร์ ในขณะนี้ทรานซิสเตอร์จึงถูกเรียกว่า "เปิด" (นำกระแส) และทำหน้าที่เหมือนสวิตช์ปิด

ดังนั้น หากเราใช้งานทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ระหว่างสถานะตัดการทำงานและสถานะอิ่มตัว ทรานซิสเตอร์นั้นก็จะสามารถทำงานเป็นสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์แบบไบนารี (เปิด/ปิด) ได้

อย่างไรก็ตาม ขั้วฐานของทรานซิสเตอร์จะต้องทำงานในช่วงแรงดันตั้งแต่ศูนย์ไปจนถึงค่าบวกที่สูงกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์นำกระแสได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นแรงดันที่สูงขึ้นจะทำให้กระแสฐาน (IB) ไหลเข้าสู่อุปกรณ์มากขึ้น ส่งผลให้กระแสคอลเลคเตอร์ (IC) มีค่ามากขึ้น ขณะที่แรงดันตกคร่อมระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ (VCE) มีค่าน้อยลง

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าสู่ขั้วฐานเพียงเล็กน้อย สามารถทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าที่ไหลระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ได้มากกว่ามาก

อัตราส่วนของกระแสคอลเลคเตอร์ต่อกระแสเบสเรียกว่าอัตราขยายกระแส (Current Gain) ของทรานซิสเตอร์ ค่าเบต้า (β) ทั่วไปสำหรับทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์มาตรฐานอาจอยู่ในช่วง 50 ถึง 200 และอาจแตกต่างกันไปแม้แต่ในทรานซิสเตอร์ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน

ในบางกรณีที่อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวเดียวต่ำเกินไปที่จะขับโหลดได้โดยตรง วิธีหนึ่งในการเพิ่มอัตราขยายคือการใช้คู่ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

คู่ดาร์ลิงตัน

วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน หรือที่รู้จักกันในชื่อ "คู่ดาร์ลิงตัน" หรือ "วงจรซูเปอร์อัลฟา" ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกัน โดยกระแสที่ขาอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรก TR1 จะกลายเป็นกระแสที่ขาเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง TR2 ดังนั้นทรานซิสเตอร์ TR1 จึงทำหน้าที่เป็นตัวตามอีมิเตอร์ และ TR2 ทำหน้าที่เป็นตัวขยายสัญญาณแบบอีมิเตอร์ร่วม ดังแสดงในภาพด้านล่าง

โปรดทราบด้วยว่าในการจัดเรียงแบบดาร์ลิงตันนี้ กระแสคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวรองหรือทรานซิสเตอร์ควบคุม TR1 จะ "อยู่ในเฟสเดียวกัน" กับกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันขั้นพื้นฐาน

ยกตัวอย่างเช่น วงจร NPN Darlington pair ที่ต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์สองตัวเข้าด้วยกัน โดยขั้วอีมิเตอร์ของ TR1 จะขับขั้วเบสของ TR2 การจัดเรียงแบบนี้ทำให้เกิดการคูณของอัตราขยาย β เพราะสำหรับกระแสฐาน IB กระแสคอลเลคเตอร์จะเป็น βIB โดยที่อัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่ง ซึ่งนิยามได้ดังนี้:

อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

แต่กระแสเบส IB2 เท่ากับกระแสอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ TR1 หรือ IE1 เนื่องจากอีมิเตอร์ของ TR1 ต่ออยู่กับเบสของ TR2 ดังนั้น:

จากนั้นแทนค่าลงในสมการแรก:

โดยที่ β1 และ β2 คืออัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว

นั่นหมายความว่า อัตราขยายกระแสโดยรวม β จะได้จากอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคูณด้วยอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง เนื่องจากอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวคูณกัน

กล่าวอีกนัยหนึ่ง ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่รวมกันเป็นทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันหนึ่งคู่ สามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

ตัวอย่างการทำงานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน หมายเลข 1

ทรานซิสเตอร์ NPN สองตัวต่อกันเป็นวงจรคู่ดาร์ลิงตันเพื่อสวิตช์หลอดฮาโลเจน 12V 75W ถ้าอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคือ 25 และอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สองคือ 80

โดยไม่คำนึงถึงแรงดันตกคร่อมทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัว จงคำนวณกระแสเบสสูงสุดที่จำเป็นในการเปิดหลอดไฟให้สว่างเต็มที่

ประการแรก กระแสไฟฟ้าที่หลอดไฟดึงไปจะเท่ากับกระแสที่ขาคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง จากนั้น:

เมื่อใช้สมการข้างต้น กระแสเบสจะมีค่าดังนี้:

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสเบสที่น้อยมากเพียง 3 มิลลิแอมป์ เช่น กระแสที่จ่ายโดยเกตตรรกะดิจิทัลหรือพอร์ตเอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ สามารถใช้ในการเปิดและปิดหลอดไฟ 75 วัตต์ได้

ถ้าใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ที่เหมือนกันสองตัวมาประกอบกันเป็นอุปกรณ์ดาร์ลิงตันหนึ่งตัว ค่า β1 จะเท่ากับ β2 และอัตราขยายกระแสโดยรวมจะเป็นดังนี้:

โดยทั่วไปค่า β² จะมากกว่า 2β มาก ซึ่งในกรณีนี้เราสามารถละเลยค่า 2β ได้เพื่อลดความซับซ้อนของการคำนวณ จากนั้นสมการสุดท้ายสำหรับทรานซิสเตอร์สองตัวที่เหมือนกันซึ่งต่อกันเป็นคู่ดาร์ลิงตันสามารถเขียนได้ดังนี้:

กระแสคอลเลคเตอร์สำหรับทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่เหมือนกัน

จากนั้นเราจะเห็นว่าสำหรับทรานซิสเตอร์ที่เหมือนกันสองตัว จะใช้ β² แทน β ซึ่งทำหน้าที่เหมือนทรานซิสเตอร์ขนาดใหญ่ตัวเดียวที่มีอัตราขยายมหาศาล ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่งพันเท่าและมีกระแสคอลเลคเตอร์สูงสุดหลายแอมแปร์นั้นหาได้ง่าย ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 และทรานซิสเตอร์ PNP ที่เทียบเท่ากันคือ TIP125

ข้อดีของการใช้การจัดเรียงแบบนี้คือ ทรานซิสเตอร์สวิตช์มีความไวสูงกว่ามาก เนื่องจากใช้กระแสเบสเพียงเล็กน้อยในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากกว่ามาก เพราะโดยทั่วไปแล้วอัตราขยายของวงจรดาร์ลิงตันอาจสูงกว่า 1,000 ในขณะที่วงจรทรานซิสเตอร์เดี่ยวโดยทั่วไปจะมีอัตราขยายประมาณ 50 ถึง 200

ดังนั้นเราจะเห็นได้ว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยาย 1,000:1 สามารถสวิตช์กระแสเอาต์พุต 1 แอมแปร์ในวงจรคอลเลคเตอร์-อีมิเตอร์ได้ด้วยกระแสอินพุตที่ฐานเพียง 1 มิลลิแอมป์เท่านั้น นี่จึงทำให้ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อรีเลย์ หลอดไฟ และมอเตอร์เข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ คอมพิวเตอร์ หรือตัวควบคุมลอจิกกำลังต่ำ ดังที่แสดงไว้

การใช้งานทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ฐานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันมีความไวเพียงพอที่จะตอบสนองต่อกระแสอินพุตขนาดเล็กจากสวิตช์หรือโดยตรงจากเกตตรรกะ TTL หรือ CMOS 5V กระแสคอลเลคเตอร์สูงสุด IC(max) สำหรับคู่ดาร์ลิงตันใดๆ จะถูกจำกัดโดยพิกัดกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2 ดังนั้นจึงสามารถใช้ในการขับรีเลย์ มอเตอร์ DC โซลินอยด์ และหลอดไฟ เป็นต้น

ข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

ข้อเสียเปรียบหลักอย่างหนึ่งของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคู่หนึ่งคือ แรงดันตกคร่อมระหว่างคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ในสภาวะอิ่มตัว (VCE(sat)) สูงกว่าทรานซิสเตอร์เดี่ยว โดยทรานซิสเตอร์เดี่ยวมักมีแรงดัน VCE(sat) ประมาณ 0.2 ถึง 0.3 โวลต์เมื่อเปิดเต็มที่

อุปกรณ์แบบดาร์ลิงตันมีแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์รวมกันประมาณสองเท่า (ประมาณ 1.2 โวลต์แทนที่จะเป็น 0.6 โวลต์) เนื่องจากแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์เป็นผลรวมของแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว ซึ่งอาจมีค่าอยู่ระหว่างประมาณ 0.6 ถึง 1.5 โวลต์ ขึ้นอยู่กับกระแสที่ไหลผ่านทรานซิสเตอร์

แรงดันตกคร่อมที่สูงนี้หมายความว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอาจร้อนกว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ทั่วไปสำหรับกระแสโหลดที่กำหนด และดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการระบายความร้อนที่ดี

นอกจากนี้ ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันยังมีเวลาตอบสนองการเปิด-ปิดที่ช้ากว่า เนื่องจากต้องใช้เวลานานกว่าที่ทรานซิสเตอร์ตัวรอง TR1 จะเปลี่ยนสถานะของทรานซิสเตอร์ตัวหลัก TR2 ให้เปิดหรือปิดอย่างสมบูรณ์

เพื่อเอาชนะข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมาตรฐาน เช่น การตอบสนองที่ช้า แรงดันตกคร่อมที่เพิ่มขึ้น และความร้อนสูง สามารถใช้ทรานซิสเตอร์แบบ NPN และ PNP ที่เป็นคู่เสริมกันในวงจรที่เชื่อมต่อร่วมกันเพื่อสร้างทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอีกประเภทหนึ่งที่เรียกว่า Sziklai configuration

Sziklai Pair

วงจร Sziklai Darlington Pair ซึ่งตั้งชื่อตาม George Sziklai ผู้ประดิษฐ์ชาวฮังการี เป็นวงจรดาร์ลิงตันแบบคู่เสริมหรือแบบผสม ที่ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบเสริมกันที่แยกจากกันและเชื่อมต่อเข้าด้วยกันดังแสดงในภาพด้านล่าง

การเชื่อมต่อทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบนี้มีข้อดีคือ คู่ทรานซิสเตอร์แบบ Sziklai ทำหน้าที่พื้นฐานเหมือนกับคู่ทรานซิสเตอร์แบบ Darlington เพียงแต่ต้องการแรงดันประมาณ 0.6 โวลต์ในการเปิดทำงาน

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับวงจร Darlington แบบ NPN หรือ PNP มาตรฐาน อัตราขยายกระแสจะเท่ากับ β² สำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายเท่ากัน หรือได้มาจากผลคูณของอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัวสำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายแตกต่างกัน

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน Sziklai

เราจะเห็นได้ว่าแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์ที่อินพุตของอุปกรณ์ Sziklai นั้นเท่ากับแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์เพียงตัวเดียวในเส้นทางสัญญาณ อย่างไรก็ตาม การกำหนดค่า Sziklai ไม่สามารถทำให้แรงดัน VCE(sat) ต่ำกว่าประมาณ 0.7 โวลต์ได้ เมื่อเทียบกับประมาณ 0.2 โวลต์สำหรับทรานซิสเตอร์เดี่ยวทั่วไป

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับคู่ดาร์ลิงตัน คู่ซิกไลก็มีเวลาตอบสนองช้ากว่าทรานซิสเตอร์ตัวเดียว คู่ซิกไลมักใช้ในวงจรขยายเสียงแบบพุชพูลและคลาส AB ซึ่งอนุญาตให้ใช้ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตเพียงขั้วเดียวเท่านั้น ทั้งคู่ดาร์ลิงตันและคู่ซิกไลมีให้เลือกทั้งแบบ NPN และ PNP

ไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ในการใช้งานด้านอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ วงจรควบคุมเพียงแค่สลับแรงดันหรือกระแส DC ขาออก "เปิด" หรือ "ปิด" โดยตรงก็เพียงพอแล้ว เนื่องจากอุปกรณ์เอาต์พุตบางชนิด เช่น LED หรือจอแสดงผล ต้องการกระแสเพียงไม่กี่มิลลิแอมป์ในการทำงานที่แรงดัน DC ต่ำ และสามารถขับโดยตรงจากเอาต์พุตของเกตตรรกะมาตรฐาน

อย่างไรก็ตาม ดังที่เราได้เห็นข้างต้น บางครั้งอุปกรณ์เอาต์พุต เช่น มอเตอร์กระแสตรง อาจต้องการพลังงานมากกว่าที่วงจรลอจิกหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปสามารถจ่ายได้ หากอุปกรณ์ลอจิกดิจิทัลไม่สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าได้เพียงพอ ก็จะต้องมีวงจรเพิ่มเติมเพื่อขับอุปกรณ์นั้น

หนึ่งในไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่ใช้กันทั่วไปคืออาร์เรย์ ULN2003 ตระกูลอาร์เรย์ดาร์ลิงตันประกอบด้วย ULN2002A, ULN2003A และ ULN2004A ซึ่งทั้งหมดเป็นอาร์เรย์ดาร์ลิงตันแรงดันสูง กระแสสูง โดยแต่ละรุ่นประกอบด้วยคู่ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบโอเพนคอลเลคเตอร์เจ็ดคู่ภายในแพ็กเกจไอซีเดียว

แต่ละช่องของอาร์เรย์มีพิกัดกระแส 500 mA และสามารถทนกระแสสูงสุดได้ถึง 600 mA ทำให้เหมาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กหรือหลอดไฟ หรือใช้ขับเกตและเบสของอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังสูง มีไดโอดป้องกันเพิ่มเติมสำหรับการขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ และขาอินพุตอยู่ตรงข้ามกับขาเอาต์พุตเพื่อลดความซับซ้อนของการเชื่อมต่อและการจัดวางบนแผงวงจร

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ULN2003A เป็นอาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ 7 ช่องที่มีประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ ทำให้มีประโยชน์สำหรับการขับโหลดหลากหลายประเภท รวมถึงโซลินอยด์ รีเลย์ มอเตอร์กระแสตรง และจอแสดงผล LED หรือหลอดไฟไส้

ULN2003A ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเจ็ดคู่ โดยแต่ละคู่มีขาอินพุตอยู่ทางด้านซ้ายและขาเอาต์พุตอยู่ตรงข้ามทางด้านขวา ดังแสดงในภาพ

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ตัวขับดาร์ลิงตัน ULN2003A มีอิมพีแดนซ์อินพุตและอัตราขยายกระแสสูงมาก ซึ่งสามารถขับได้โดยตรงจากลอจิกเกต TTL หรือ CMOS +5V สำหรับลอจิก CMOS +15V ให้ใช้ ULN2004A และสำหรับการสวิตช์แรงดันที่สูงขึ้นถึง 100V สามารถใช้ตัวขับดาร์ลิงตันแบบอาร์เรย์ SN75468 ได้

เมื่ออินพุต (ขา 1 ถึง 7) ถูกขับเป็น "สูง" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็น "ต่ำ" เพื่อดึงกระแส ในทำนองเดียวกัน เมื่ออินพุตถูกขับเป็น "ต่ำ" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็นสถานะอิมพีแดนซ์สูง สถานะ "ปิด" ที่มีอิมพีแดนซ์สูงนี้จะบล็อกกระแสโหลดและลดกระแสรั่วไหลผ่านอุปกรณ์

ขา 8 (GND) ต่อกับกราวด์ของวงจร ในขณะที่ขา 9 (COM) เป็นขาร่วมสำหรับไดโอดป้องกัน และควรต่อกับแหล่งจ่ายแรงดันของโหลดเมื่อขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ จากนั้นโหลดจะต้องเชื่อมต่อระหว่าง +V ของแหล่งจ่ายและขาเอาต์พุต ขา 10 ถึง 16 สำหรับโหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น มอเตอร์ รีเลย์ และโซลินอยด์ เป็นต้น

ULN2003A สามารถสวิตช์กระแสได้ 500 mA (0.5 A) ต่อช่อง แต่หากต้องการความสามารถในการสวิตช์กระแสที่สูงกว่านี้ สามารถต่อขนานอินพุตและเอาต์พุตของช่องดาร์ลิงตันหลายช่องเข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มความสามารถในการสวิตช์กระแสได้

ตัวอย่างเช่น ต่อขาอินพุต 1 และ 2 เข้าด้วยกัน และต่อขาเอาต์พุต 16 และ 15 เข้าด้วยกันเพื่อสวิตช์โหลด

สรุปทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์แบบโซลิดสเตตสามขา โดยสามารถให้การขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ไบโพลาร์แบบสัญญาณขนาดเล็กทั่วไปอย่างมาก

ค่าอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP กำลังสูงมาตรฐานนั้นค่อนข้างต่ำ โดยอาจต่ำถึง 20 หรือต่ำกว่านั้น เมื่อเทียบกับทรานซิสเตอร์สวิตช์สัญญาณขนาดเล็ก ซึ่งหมายความว่าต้องใช้กระแสเบสขนาดใหญ่ในการสวิตช์โหลดที่กำหนด

วงจรดาร์ลิงตันใช้ทรานซิสเตอร์สองตัวต่อกัน โดยตัวหนึ่งเป็นทรานซิสเตอร์หลักที่นำกระแส ส่วนอีกตัวเป็นทรานซิสเตอร์ "สวิตช์" ขนาดเล็กกว่า ทำหน้าที่จ่ายกระแสที่ฐานเพื่อขับทรานซิสเตอร์หลัก

ด้วยเหตุนี้ จึงสามารถใช้กระแสฐานที่น้อยลงในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากขึ้นได้ เนื่องจากอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวจะถูกคูณเข้าด้วยกัน จากนั้น ทรานซิสเตอร์สองตัวที่รวมกันจึงสามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

นอกจากทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ PNP และ NPN มาตรฐานแล้ว ยังมีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ Sziklai ที่เป็นคู่เสริมกัน ซึ่งประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันภายในคู่ Sziklai เพื่อให้ได้คุณสมบัติการทำงานที่ใกล้เคียงกับวงจรดาร์ลิงตัน

นอกจากนี้ ยังมีวงจร Darlington array เช่น ULN2003A ซึ่งช่วยให้สามารถขับโหลดกำลังสูงหรือโหลดเหนี่ยวนำ เช่น หลอดไฟ โซลินอยด์ หรือมอเตอร์ ได้ด้วยอุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์กำลังต่ำ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานประเภทหุ่นยนต์และเมคาทรอนิกส์

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Suspendisse varius enim in eros elementum tristique. Duis cursus, mi quis viverra ornare, eros dolor interdum nulla, ut commodo diam libero vitae erat. Aenean faucibus nibh et justo cursus id rutrum lorem imperdiet. Nunc ut sem vitae risus tristique posuere.

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

เรียนรู้ว่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันทำงานอย่างไร และเหตุใดจึงเหมาะกับวงจรที่ต้องการอัตราขยายกระแสสูง

Lorem ipsum dolor amet consectetur adipiscing elit tortor massa arcu non.

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคืออะไร?

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ซึ่งตั้งชื่อตามผู้คิดค้นคือ ซิดนีย์ ดาร์ลิงตัน เป็นการจัดเรียงพิเศษของทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) มาตรฐานชนิด NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะที่ให้กำลังขยายและการขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ BJT เพียงตัวเดียว

เราทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน ไม่ว่าจะเป็น NPN หรือ PNP ล้วนเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยกระแสไฟฟ้า ซึ่งหมายความว่ากระแสไฟฟ้าที่ฐานเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ที่ไหลจากอีมิเตอร์ไปยังคอลเลคเตอร์ได้

ดังนั้น หลักการเบื้องหลังวงจรดาร์ลิงตันจึงค่อนข้างง่าย หากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ตัวเดียวสามารถขยายสัญญาณอินพุตขนาดเล็กได้ ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกันสองตัวขึ้นไปที่เชื่อมต่อกันก็จะสามารถเพิ่มการขยายสัญญาณได้มากยิ่งขึ้น

ดังนั้น วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันจึงประกอบด้วยทรานซิสเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อกันในลักษณะเฉพาะ เพื่อให้อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวหนึ่งขับฐานของทรานซิสเตอร์อีกตัวหนึ่ง ทำให้เกิดการจัดเรียงทรานซิสเตอร์ที่มีความไวสูงขึ้นสำหรับการใช้งานในการขยายสัญญาณหรือการสวิตช์โหลด

ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์โซลิดสเตตแบบสามขาที่สร้างขึ้นจากทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่เชื่อมต่อกัน สำหรับทรานซิสเตอร์แบบ NPN จะเชื่อมต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ทั้งสองเข้าด้วยกัน และเชื่อมต่อขั้วอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกเข้ากับขั้วเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง

โปรดทราบว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ในรูปแบบอุปกรณ์ชิ้นเดียวภายในแพ็กเกจเดียว โดยมีขั้วต่อมาตรฐาน ได้แก่ เบส อีมิเตอร์ และคอลเลคเตอร์ และมีรูปแบบตัวถังและพิกัดแรงดันและกระแสที่หลากหลาย ทั้งในเวอร์ชัน NPN และ PNP ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 หรือ PNP TIP125

การใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์เป็นสวิตช์

ดังที่เราได้เห็นในบทเรียนเรื่องทรานซิสเตอร์ในฐานะสวิตช์แล้ว นอกจากจะใช้เป็นตัวขยายสัญญาณแล้ว ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์จังก์ชัน (BJT) ยังสามารถใช้งานเป็นสวิตช์เปิด-ปิดได้ดังที่แสดงไว้ในภาพ

สวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบอีมิเตอร์ร่วม

เมื่อขั้วฐานของทรานซิสเตอร์ NPN ต่อลงกราวด์ (0 โวลต์) รอยต่อเบส-อีมิเตอร์จะไม่ได้รับไบแอสไปข้างหน้า ดังนั้นจึงไม่มีกระแสไหลเข้าสู่ฐาน เนื่องจากขั้วฐานต่อลงกราวด์ ทรานซิสเตอร์จึงอยู่ในช่วงตัดกระแส และไม่มีกระแสไหลผ่านคอลเลคเตอร์

ในสภาวะนี้ ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด ดังนั้น Vout = Vcc และกระแสทั้ง IB และ IC จะเป็นศูนย์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์ BJT ทำหน้าที่เหมือนสวิตช์เปิด สิ่งที่เราต้องทำคือลดแรงดันระหว่างเบสและอีมิเตอร์ให้ต่ำกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อไม่ให้เกิดการไบแอสไปข้างหน้า

การเปิดและปิดทรานซิสเตอร์

หากเราให้ไบแอสไปข้างหน้ากับขั้วเบสเมื่อเทียบกับขั้วอีมิเตอร์ โดยใช้แหล่งจ่ายแรงดันที่มากกว่า 0.7 โวลต์ ในขณะที่รอยต่อระหว่างคอลเลคเตอร์และเบสยังคงได้รับไบแอสย้อนกลับ ทรานซิสเตอร์ก็จะเริ่มทำงาน

การทำงานของทรานซิสเตอร์ทำให้กระแสไฟฟ้าขาเข้าเพียงเล็กน้อยสามารถควบคุมให้มีกระแสไฟฟ้าขาออกที่มากกว่ามากไหลผ่านทรานซิสเตอร์ ในขณะนี้ทรานซิสเตอร์จึงถูกเรียกว่า "เปิด" (นำกระแส) และทำหน้าที่เหมือนสวิตช์ปิด

ดังนั้น หากเราใช้งานทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ระหว่างสถานะตัดการทำงานและสถานะอิ่มตัว ทรานซิสเตอร์นั้นก็จะสามารถทำงานเป็นสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์แบบไบนารี (เปิด/ปิด) ได้

อย่างไรก็ตาม ขั้วฐานของทรานซิสเตอร์จะต้องทำงานในช่วงแรงดันตั้งแต่ศูนย์ไปจนถึงค่าบวกที่สูงกว่า 0.7 โวลต์ เพื่อให้ทรานซิสเตอร์นำกระแสได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นแรงดันที่สูงขึ้นจะทำให้กระแสฐาน (IB) ไหลเข้าสู่อุปกรณ์มากขึ้น ส่งผลให้กระแสคอลเลคเตอร์ (IC) มีค่ามากขึ้น ขณะที่แรงดันตกคร่อมระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ (VCE) มีค่าน้อยลง

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าสู่ขั้วฐานเพียงเล็กน้อย สามารถทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าที่ไหลระหว่างขั้วคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ได้มากกว่ามาก

อัตราส่วนของกระแสคอลเลคเตอร์ต่อกระแสเบสเรียกว่าอัตราขยายกระแส (Current Gain) ของทรานซิสเตอร์ ค่าเบต้า (β) ทั่วไปสำหรับทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์มาตรฐานอาจอยู่ในช่วง 50 ถึง 200 และอาจแตกต่างกันไปแม้แต่ในทรานซิสเตอร์ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน

ในบางกรณีที่อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ตัวเดียวต่ำเกินไปที่จะขับโหลดได้โดยตรง วิธีหนึ่งในการเพิ่มอัตราขยายคือการใช้คู่ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

คู่ดาร์ลิงตัน

วงจรทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน หรือที่รู้จักกันในชื่อ "คู่ดาร์ลิงตัน" หรือ "วงจรซูเปอร์อัลฟา" ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP สองตัวที่เชื่อมต่อกัน โดยกระแสที่ขาอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวแรก TR1 จะกลายเป็นกระแสที่ขาเบสของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง TR2 ดังนั้นทรานซิสเตอร์ TR1 จึงทำหน้าที่เป็นตัวตามอีมิเตอร์ และ TR2 ทำหน้าที่เป็นตัวขยายสัญญาณแบบอีมิเตอร์ร่วม ดังแสดงในภาพด้านล่าง

โปรดทราบด้วยว่าในการจัดเรียงแบบดาร์ลิงตันนี้ กระแสคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวรองหรือทรานซิสเตอร์ควบคุม TR1 จะ "อยู่ในเฟสเดียวกัน" กับกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันขั้นพื้นฐาน

ยกตัวอย่างเช่น วงจร NPN Darlington pair ที่ต่อขั้วคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์สองตัวเข้าด้วยกัน โดยขั้วอีมิเตอร์ของ TR1 จะขับขั้วเบสของ TR2 การจัดเรียงแบบนี้ทำให้เกิดการคูณของอัตราขยาย β เพราะสำหรับกระแสฐาน IB กระแสคอลเลคเตอร์จะเป็น βIB โดยที่อัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่ง ซึ่งนิยามได้ดังนี้:

อัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

แต่กระแสเบส IB2 เท่ากับกระแสอีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์ TR1 หรือ IE1 เนื่องจากอีมิเตอร์ของ TR1 ต่ออยู่กับเบสของ TR2 ดังนั้น:

จากนั้นแทนค่าลงในสมการแรก:

โดยที่ β1 และ β2 คืออัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว

นั่นหมายความว่า อัตราขยายกระแสโดยรวม β จะได้จากอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคูณด้วยอัตราขยายของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง เนื่องจากอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวคูณกัน

กล่าวอีกนัยหนึ่ง ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์สองตัวที่รวมกันเป็นทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันหนึ่งคู่ สามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

ตัวอย่างการทำงานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน หมายเลข 1

ทรานซิสเตอร์ NPN สองตัวต่อกันเป็นวงจรคู่ดาร์ลิงตันเพื่อสวิตช์หลอดฮาโลเจน 12V 75W ถ้าอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวแรกคือ 25 และอัตราขยายกระแสตรง (beta) ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สองคือ 80

โดยไม่คำนึงถึงแรงดันตกคร่อมทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัว จงคำนวณกระแสเบสสูงสุดที่จำเป็นในการเปิดหลอดไฟให้สว่างเต็มที่

ประการแรก กระแสไฟฟ้าที่หลอดไฟดึงไปจะเท่ากับกระแสที่ขาคอลเลคเตอร์ของทรานซิสเตอร์ตัวที่สอง จากนั้น:

เมื่อใช้สมการข้างต้น กระแสเบสจะมีค่าดังนี้:

จากนั้นเราจะเห็นได้ว่ากระแสเบสที่น้อยมากเพียง 3 มิลลิแอมป์ เช่น กระแสที่จ่ายโดยเกตตรรกะดิจิทัลหรือพอร์ตเอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ สามารถใช้ในการเปิดและปิดหลอดไฟ 75 วัตต์ได้

ถ้าใช้ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ที่เหมือนกันสองตัวมาประกอบกันเป็นอุปกรณ์ดาร์ลิงตันหนึ่งตัว ค่า β1 จะเท่ากับ β2 และอัตราขยายกระแสโดยรวมจะเป็นดังนี้:

โดยทั่วไปค่า β² จะมากกว่า 2β มาก ซึ่งในกรณีนี้เราสามารถละเลยค่า 2β ได้เพื่อลดความซับซ้อนของการคำนวณ จากนั้นสมการสุดท้ายสำหรับทรานซิสเตอร์สองตัวที่เหมือนกันซึ่งต่อกันเป็นคู่ดาร์ลิงตันสามารถเขียนได้ดังนี้:

กระแสคอลเลคเตอร์สำหรับทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่เหมือนกัน

จากนั้นเราจะเห็นว่าสำหรับทรานซิสเตอร์ที่เหมือนกันสองตัว จะใช้ β² แทน β ซึ่งทำหน้าที่เหมือนทรานซิสเตอร์ขนาดใหญ่ตัวเดียวที่มีอัตราขยายมหาศาล ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยายกระแสมากกว่าหนึ่งพันเท่าและมีกระแสคอลเลคเตอร์สูงสุดหลายแอมแปร์นั้นหาได้ง่าย ตัวอย่างเช่น NPN TIP120 และทรานซิสเตอร์ PNP ที่เทียบเท่ากันคือ TIP125

ข้อดีของการใช้การจัดเรียงแบบนี้คือ ทรานซิสเตอร์สวิตช์มีความไวสูงกว่ามาก เนื่องจากใช้กระแสเบสเพียงเล็กน้อยในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากกว่ามาก เพราะโดยทั่วไปแล้วอัตราขยายของวงจรดาร์ลิงตันอาจสูงกว่า 1,000 ในขณะที่วงจรทรานซิสเตอร์เดี่ยวโดยทั่วไปจะมีอัตราขยายประมาณ 50 ถึง 200

ดังนั้นเราจะเห็นได้ว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันที่มีอัตราขยาย 1,000:1 สามารถสวิตช์กระแสเอาต์พุต 1 แอมแปร์ในวงจรคอลเลคเตอร์-อีมิเตอร์ได้ด้วยกระแสอินพุตที่ฐานเพียง 1 มิลลิแอมป์เท่านั้น นี่จึงทำให้ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อรีเลย์ หลอดไฟ และมอเตอร์เข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ คอมพิวเตอร์ หรือตัวควบคุมลอจิกกำลังต่ำ ดังที่แสดงไว้

การใช้งานทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ฐานของทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันมีความไวเพียงพอที่จะตอบสนองต่อกระแสอินพุตขนาดเล็กจากสวิตช์หรือโดยตรงจากเกตตรรกะ TTL หรือ CMOS 5V กระแสคอลเลคเตอร์สูงสุด IC(max) สำหรับคู่ดาร์ลิงตันใดๆ จะถูกจำกัดโดยพิกัดกระแสของทรานซิสเตอร์สวิตช์หลัก TR2 ดังนั้นจึงสามารถใช้ในการขับรีเลย์ มอเตอร์ DC โซลินอยด์ และหลอดไฟ เป็นต้น

ข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตัน

ข้อเสียเปรียบหลักอย่างหนึ่งของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันคู่หนึ่งคือ แรงดันตกคร่อมระหว่างคอลเลคเตอร์และอีมิเตอร์ในสภาวะอิ่มตัว (VCE(sat)) สูงกว่าทรานซิสเตอร์เดี่ยว โดยทรานซิสเตอร์เดี่ยวมักมีแรงดัน VCE(sat) ประมาณ 0.2 ถึง 0.3 โวลต์เมื่อเปิดเต็มที่

อุปกรณ์แบบดาร์ลิงตันมีแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์รวมกันประมาณสองเท่า (ประมาณ 1.2 โวลต์แทนที่จะเป็น 0.6 โวลต์) เนื่องจากแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์เป็นผลรวมของแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์แต่ละตัว ซึ่งอาจมีค่าอยู่ระหว่างประมาณ 0.6 ถึง 1.5 โวลต์ ขึ้นอยู่กับกระแสที่ไหลผ่านทรานซิสเตอร์

แรงดันตกคร่อมที่สูงนี้หมายความว่าทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอาจร้อนกว่าทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ทั่วไปสำหรับกระแสโหลดที่กำหนด และดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการระบายความร้อนที่ดี

นอกจากนี้ ทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันยังมีเวลาตอบสนองการเปิด-ปิดที่ช้ากว่า เนื่องจากต้องใช้เวลานานกว่าที่ทรานซิสเตอร์ตัวรอง TR1 จะเปลี่ยนสถานะของทรานซิสเตอร์ตัวหลัก TR2 ให้เปิดหรือปิดอย่างสมบูรณ์

เพื่อเอาชนะข้อเสียของทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันมาตรฐาน เช่น การตอบสนองที่ช้า แรงดันตกคร่อมที่เพิ่มขึ้น และความร้อนสูง สามารถใช้ทรานซิสเตอร์แบบ NPN และ PNP ที่เป็นคู่เสริมกันในวงจรที่เชื่อมต่อร่วมกันเพื่อสร้างทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันอีกประเภทหนึ่งที่เรียกว่า Sziklai configuration

Sziklai Pair

วงจร Sziklai Darlington Pair ซึ่งตั้งชื่อตาม George Sziklai ผู้ประดิษฐ์ชาวฮังการี เป็นวงจรดาร์ลิงตันแบบคู่เสริมหรือแบบผสม ที่ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบเสริมกันที่แยกจากกันและเชื่อมต่อเข้าด้วยกันดังแสดงในภาพด้านล่าง

การเชื่อมต่อทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP แบบนี้มีข้อดีคือ คู่ทรานซิสเตอร์แบบ Sziklai ทำหน้าที่พื้นฐานเหมือนกับคู่ทรานซิสเตอร์แบบ Darlington เพียงแต่ต้องการแรงดันประมาณ 0.6 โวลต์ในการเปิดทำงาน

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับวงจร Darlington แบบ NPN หรือ PNP มาตรฐาน อัตราขยายกระแสจะเท่ากับ β² สำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายเท่ากัน หรือได้มาจากผลคูณของอัตราขยายกระแสของทรานซิสเตอร์แต่ละตัวสำหรับทรานซิสเตอร์ที่มีอัตราขยายแตกต่างกัน

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน Sziklai

เราจะเห็นได้ว่าแรงดันตกคร่อมระหว่างเบสและอีมิเตอร์ที่อินพุตของอุปกรณ์ Sziklai นั้นเท่ากับแรงดันตกคร่อมที่รอยต่อเบส-อีมิเตอร์ของทรานซิสเตอร์เพียงตัวเดียวในเส้นทางสัญญาณ อย่างไรก็ตาม การกำหนดค่า Sziklai ไม่สามารถทำให้แรงดัน VCE(sat) ต่ำกว่าประมาณ 0.7 โวลต์ได้ เมื่อเทียบกับประมาณ 0.2 โวลต์สำหรับทรานซิสเตอร์เดี่ยวทั่วไป

นอกจากนี้ เช่นเดียวกับคู่ดาร์ลิงตัน คู่ซิกไลก็มีเวลาตอบสนองช้ากว่าทรานซิสเตอร์ตัวเดียว คู่ซิกไลมักใช้ในวงจรขยายเสียงแบบพุชพูลและคลาส AB ซึ่งอนุญาตให้ใช้ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตเพียงขั้วเดียวเท่านั้น ทั้งคู่ดาร์ลิงตันและคู่ซิกไลมีให้เลือกทั้งแบบ NPN และ PNP

ไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ในการใช้งานด้านอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ วงจรควบคุมเพียงแค่สลับแรงดันหรือกระแส DC ขาออก "เปิด" หรือ "ปิด" โดยตรงก็เพียงพอแล้ว เนื่องจากอุปกรณ์เอาต์พุตบางชนิด เช่น LED หรือจอแสดงผล ต้องการกระแสเพียงไม่กี่มิลลิแอมป์ในการทำงานที่แรงดัน DC ต่ำ และสามารถขับโดยตรงจากเอาต์พุตของเกตตรรกะมาตรฐาน

อย่างไรก็ตาม ดังที่เราได้เห็นข้างต้น บางครั้งอุปกรณ์เอาต์พุต เช่น มอเตอร์กระแสตรง อาจต้องการพลังงานมากกว่าที่วงจรลอจิกหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปสามารถจ่ายได้ หากอุปกรณ์ลอจิกดิจิทัลไม่สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าได้เพียงพอ ก็จะต้องมีวงจรเพิ่มเติมเพื่อขับอุปกรณ์นั้น

หนึ่งในไอซีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันที่ใช้กันทั่วไปคืออาร์เรย์ ULN2003 ตระกูลอาร์เรย์ดาร์ลิงตันประกอบด้วย ULN2002A, ULN2003A และ ULN2004A ซึ่งทั้งหมดเป็นอาร์เรย์ดาร์ลิงตันแรงดันสูง กระแสสูง โดยแต่ละรุ่นประกอบด้วยคู่ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบโอเพนคอลเลคเตอร์เจ็ดคู่ภายในแพ็กเกจไอซีเดียว

แต่ละช่องของอาร์เรย์มีพิกัดกระแส 500 mA และสามารถทนกระแสสูงสุดได้ถึง 600 mA ทำให้เหมาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กหรือหลอดไฟ หรือใช้ขับเกตและเบสของอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังสูง มีไดโอดป้องกันเพิ่มเติมสำหรับการขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ และขาอินพุตอยู่ตรงข้ามกับขาเอาต์พุตเพื่อลดความซับซ้อนของการเชื่อมต่อและการจัดวางบนแผงวงจร

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ULN2003A เป็นอาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ 7 ช่องที่มีประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ ทำให้มีประโยชน์สำหรับการขับโหลดหลากหลายประเภท รวมถึงโซลินอยด์ รีเลย์ มอเตอร์กระแสตรง และจอแสดงผล LED หรือหลอดไฟไส้

ULN2003A ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์แบบดาร์ลิงตันเจ็ดคู่ โดยแต่ละคู่มีขาอินพุตอยู่ทางด้านซ้ายและขาเอาต์พุตอยู่ตรงข้ามทางด้านขวา ดังแสดงในภาพ

อาร์เรย์ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน ULN2003A

ตัวขับดาร์ลิงตัน ULN2003A มีอิมพีแดนซ์อินพุตและอัตราขยายกระแสสูงมาก ซึ่งสามารถขับได้โดยตรงจากลอจิกเกต TTL หรือ CMOS +5V สำหรับลอจิก CMOS +15V ให้ใช้ ULN2004A และสำหรับการสวิตช์แรงดันที่สูงขึ้นถึง 100V สามารถใช้ตัวขับดาร์ลิงตันแบบอาร์เรย์ SN75468 ได้

เมื่ออินพุต (ขา 1 ถึง 7) ถูกขับเป็น "สูง" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็น "ต่ำ" เพื่อดึงกระแส ในทำนองเดียวกัน เมื่ออินพุตถูกขับเป็น "ต่ำ" เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนเป็นสถานะอิมพีแดนซ์สูง สถานะ "ปิด" ที่มีอิมพีแดนซ์สูงนี้จะบล็อกกระแสโหลดและลดกระแสรั่วไหลผ่านอุปกรณ์

ขา 8 (GND) ต่อกับกราวด์ของวงจร ในขณะที่ขา 9 (COM) เป็นขาร่วมสำหรับไดโอดป้องกัน และควรต่อกับแหล่งจ่ายแรงดันของโหลดเมื่อขับโหลดแบบเหนี่ยวนำ จากนั้นโหลดจะต้องเชื่อมต่อระหว่าง +V ของแหล่งจ่ายและขาเอาต์พุต ขา 10 ถึง 16 สำหรับโหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น มอเตอร์ รีเลย์ และโซลินอยด์ เป็นต้น

ULN2003A สามารถสวิตช์กระแสได้ 500 mA (0.5 A) ต่อช่อง แต่หากต้องการความสามารถในการสวิตช์กระแสที่สูงกว่านี้ สามารถต่อขนานอินพุตและเอาต์พุตของช่องดาร์ลิงตันหลายช่องเข้าด้วยกันเพื่อเพิ่มความสามารถในการสวิตช์กระแสได้

ตัวอย่างเช่น ต่อขาอินพุต 1 และ 2 เข้าด้วยกัน และต่อขาเอาต์พุต 16 และ 15 เข้าด้วยกันเพื่อสวิตช์โหลด

สรุปทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตัน

ทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันเป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์แบบโซลิดสเตตสามขา โดยสามารถให้การขยายกระแสสูงกว่าทรานซิสเตอร์ไบโพลาร์แบบสัญญาณขนาดเล็กทั่วไปอย่างมาก

ค่าอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP กำลังสูงมาตรฐานนั้นค่อนข้างต่ำ โดยอาจต่ำถึง 20 หรือต่ำกว่านั้น เมื่อเทียบกับทรานซิสเตอร์สวิตช์สัญญาณขนาดเล็ก ซึ่งหมายความว่าต้องใช้กระแสเบสขนาดใหญ่ในการสวิตช์โหลดที่กำหนด

วงจรดาร์ลิงตันใช้ทรานซิสเตอร์สองตัวต่อกัน โดยตัวหนึ่งเป็นทรานซิสเตอร์หลักที่นำกระแส ส่วนอีกตัวเป็นทรานซิสเตอร์ "สวิตช์" ขนาดเล็กกว่า ทำหน้าที่จ่ายกระแสที่ฐานเพื่อขับทรานซิสเตอร์หลัก

ด้วยเหตุนี้ จึงสามารถใช้กระแสฐานที่น้อยลงในการสวิตช์กระแสโหลดที่มากขึ้นได้ เนื่องจากอัตราขยายกระแสตรงของทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวจะถูกคูณเข้าด้วยกัน จากนั้น ทรานซิสเตอร์สองตัวที่รวมกันจึงสามารถมองได้ว่าเป็นทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่มีค่า β สูงมาก และส่งผลให้มีความต้านทานอินพุตสูงด้วย

นอกจากทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ PNP และ NPN มาตรฐานแล้ว ยังมีทรานซิสเตอร์ดาร์ลิงตันแบบ Sziklai ที่เป็นคู่เสริมกัน ซึ่งประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันภายในคู่ Sziklai เพื่อให้ได้คุณสมบัติการทำงานที่ใกล้เคียงกับวงจรดาร์ลิงตัน

นอกจากนี้ ยังมีวงจร Darlington array เช่น ULN2003A ซึ่งช่วยให้สามารถขับโหลดกำลังสูงหรือโหลดเหนี่ยวนำ เช่น หลอดไฟ โซลินอยด์ หรือมอเตอร์ ได้ด้วยอุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์กำลังต่ำ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานประเภทหุ่นยนต์และเมคาทรอนิกส์