ระบบป้อนกลับเชิงบวกภายในระบบมีลักษณะเฉพาะคือ การขยายการเปลี่ยนแปลงหรือการเบี่ยงเบนเริ่มต้นจากจุดตั้งค่าที่ต้องการ แทนที่จะเป็นการแก้ไข กล่าวอย่างง่าย ๆ ก็คือ ระบบจะขยายการเบี่ยงเบนจากสถานะปกติหรือสถานะที่ต้องการ ซึ่งอาจนำไปสู่การเติบโตแบบทวีคูณหรือปฏิกิริยาลูกโซ่ที่ควบคุมไม่ได้
ในรูปที่ 1 จะแสดงการเปรียบเทียบระหว่างวงจรป้อนกลับเชิงลบและเชิงบวก ความแตกต่างที่สำคัญคือเครื่องหมายของฤดูร้อน โดยที่เครื่องหมายของวงจรป้อนกลับเชิงลบจะเป็นลบ และเครื่องหมายของวงจรป้อนกลับเชิงบวกจะเป็นบวก
รูปที่ 1: ความแตกต่างระหว่างระบบการตอบรับเชิงบวกและเชิงลบโดยเจตนา
ทางคณิตศาสตร์ เราสามารถแยกสัญญาณป้อนกลับเชิงบวกและเชิงลบได้โดยการหาค่าเกนของวงจร ถ้าเราแยกวงจรออกจากe(s) และเขียนx(s) =0 เราสามารถเขียนค่าเกนของวงจรป้อนกลับเชิงลบได้ดังนี้:
LG(s)=−K(s)G(s)H(s)
ในทำนองเดียวกัน เราสามารถเขียนค่าเกนของวงจรสำหรับระบบป้อนกลับเชิงบวกได้ดังนี้:
LG(s)=+K(s)G(s)H(s)
หากเราถือว่าK(s)G(s)H(s) เป็นฟังก์ชันค่าบวก เราสามารถกล่าวได้ว่าค่าเกนของวงรอบของระบบป้อนกลับเชิงลบจะเป็นค่าลบ ในขณะที่ค่าเกนของวงรอบของระบบป้อนกลับเชิงบวกจะเป็นค่าบวก
ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบตอบรับเชิงบวก
เพื่อหาฟังก์ชันการถ่ายโอน y(s)/x(s) ของระบบข้างต้น เราจะแสดงรายการความสัมพันธ์ง่ายๆ ด้านล่างนี้:
e(s)=x(s)+f(s)
u(s)=e(s)⋅K(s)
y(s)=u(s)⋅G(s)
f(s)=y(s)⋅H(s)
หลังจากแก้สมการข้างต้นแล้ว เราสามารถหาฟังก์ชันการถ่ายโอนได้: