การแนะนำ

การคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) เป็นปรากฏการณ์ทางกายภาพที่ก่อให้เกิดปัญหาร้ายแรงในหลายอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์ การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การพิมพ์ วัสดุที่ติดไฟได้ และทุกที่ที่อาร์กไฟฟ้าขนาดเล็กสามารถ "เผาไหม้" บางสิ่งบางอย่างได้...

ปรากฏการณ์ ESD เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับคุณสมบัติของวัสดุ (ฉนวนมีแนวโน้มที่จะเกิดไฟฟ้าสถิต) และความชื้นในอากาศ (ยิ่งความชื้นต่ำ ความเสี่ยงต่อการเกิด ESD ก็ยิ่งสูง) การจัดการปัญหานี้จำเป็นต้องอาศัยความพยายามที่เหมาะสมในด้านต่างๆ ต่อไปนี้:

• การออกแบบผลิตภัณฑ์โดยคำนึงถึงการป้องกัน ESD
• กระบวนการผลิต ซึ่งเหตุการณ์ ESD อาจเกิดขึ้นได้ในขั้นตอนการผลิตต่างๆ

บทความนี้กล่าวถึงปรากฏการณ์ ESD โดยมุ่งเน้นเฉพาะผลกระทบต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แม้ว่าข้อมูลที่นำเสนอนี้ยังมีประโยชน์สำหรับอุตสาหกรรมอื่นๆ อีกด้วย

ปรากฏการณ์ ESD

ESD เป็นปรากฏการณ์ทางกายภาพที่เกี่ยวข้องกับการไหลของประจุไฟฟ้าสถิตอย่างรวดเร็วระหว่างวัตถุสองชิ้นที่มีศักย์ไฟฟ้าสถิตต่างกัน ปรากฏการณ์นี้มักเกิดขึ้นเมื่อวัตถุที่มีประจุหนึ่งเข้าใกล้กัน ทำให้เกิดประกายไฟเล็กๆ ระหว่างวัตถุทั้งสอง

ตัวอย่างที่พบบ่อยในชีวิตประจำวันคือ "ไฟฟ้าช็อต" ที่สามารถรู้สึกได้เมื่อสัมผัสลูกบิดประตูหลังจากเหยียบพรม "ไฟฟ้าช็อต" คือการคายประจุไฟฟ้าสถิตในรูปของประกายไฟ

ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม วัตถุต่างๆ เช่น สายพานลำเลียงที่กำลังเคลื่อนที่ ฟิล์มบรรจุภัณฑ์ เสื้อผ้าของคนงาน หรือผลิตภัณฑ์นั้นเอง (เช่น แผงวงจรพิมพ์ที่กำลังขนส่งบนสายการประกอบ) อาจมีประจุไฟฟ้าสถิตได้

ตามที่ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมกล่าวไว้ ESD ถูกกำหนดให้เป็น "การคายประจุไฟฟ้าสถิตที่เกิดขึ้นอย่างฉับพลันและเกิดขึ้นเองโดยธรรมชาติซึ่งเกิดจากสนามไฟฟ้าสถิตสูง"[1]

ประจุไฟฟ้าสถิตจะสะสมบนพื้นผิวเนื่องจากปรากฏการณ์ต่อไปนี้:

ปรากฏการณ์ไตรโบอิเล็กทริก

ปรากฏการณ์ที่พบบ่อยที่สุด ประจุไฟฟ้าไตรโบอิเล็กทริก หรือที่รู้จักกันในชื่อปรากฏการณ์ไตรโบอิเล็กทริก คือการเกิดประจุไฟฟ้าสถิตบนพื้นผิวของวัสดุ เมื่อวัสดุสองชนิดสัมผัสกันแล้วแยกออกจากกัน ในระหว่างกระบวนการนี้ วัสดุชนิดหนึ่งจะได้รับอิเล็กตรอนส่วนเกิน ในขณะที่อีกชนิดหนึ่งสูญเสียอิเล็กตรอนไป ส่งผลให้วัสดุชนิดแรกมีประจุลบ และวัสดุชนิดที่สองมีประจุบวก ตัวอย่างทั่วไป ได้แก่

• เลื่อน PCB บนโต๊ะ
• เดินบนพรม
• ติดตั้ง PCB ลงในเคสอุปกรณ์พลาสติก
• ลอกฟิล์มป้องกันออกจากเคสอุปกรณ์
• แรงเสียดทานระหว่างวัสดุ เสื้อผ้า บรรจุภัณฑ์ ฯลฯ

สัมผัส

ในบริบทของ ESD การเหนี่ยวนำเป็นปรากฏการณ์ที่ประจุไฟฟ้าสถิตเกิดขึ้นในตัวนำโดยไม่มีการสัมผัสทางกายภาพโดยตรงกับวัตถุที่มีประจุ แต่เป็นผลจากอิทธิพลของสนามไฟฟ้าสถิตของวัตถุ

ตัวอย่างเช่น เมื่อวัตถุที่มีประจุไฟฟ้าสูงเข้าใกล้ตัวนำที่ไม่ได้ต่อลงกราวด์ (เช่น เครื่องมือโลหะ) สนามไฟฟ้าของวัตถุที่มีประจุไฟฟ้าจะส่งผลกระทบต่ออิเล็กตรอนอิสระในตัวนำ อิเล็กตรอนเหล่านี้จะถูกแทนที่ ทำให้เกิดการสะสมประจุในบริเวณนั้น หากสัมผัสตัวนำที่มีประจุไฟฟ้า อาจเกิด ESD ได้

การโจมตีด้วยไอออน

ฟังดูเหมือนฉากในภาพยนตร์ไซไฟเลย :) ไอออนบอมบาร์ดเมนต์ (Ion bombardment) คือการค่อยๆ อัดประจุของวัสดุโดยการสะสมของไอออน (อนุภาคที่มีประจุ) บนพื้นผิวของวัสดุ ทำให้เกิดการถ่ายโอนประจุ ซึ่งสามารถเกิดขึ้นได้ เช่น ในระหว่างการเคลือบหรือการผลิตสารกึ่งตัวนำ [2]

ผลกระทบจากไฟฟ้าสถิต

อุบัติเหตุ ESD อาจเกิดขึ้นได้ในระดับเล็กมาก — ต่ำกว่าเกณฑ์ความเสียหายที่กำหนด นอกจากนี้ยังอาจรุนแรงถึงขั้นทำให้อุปกรณ์ทำงานผิดปกติโดยไม่ก่อให้เกิดความเสียหายถาวร ในบางกรณี การปล่อยประจุไฟฟ้าอาจรุนแรงพอที่จะทำให้อุปกรณ์เสียหายได้ ในบางอุตสาหกรรม ESD ยังอาจก่อให้เกิดความเสี่ยงด้านความปลอดภัยต่อพนักงานหรือโครงสร้างพื้นฐานอีกด้วย

ขึ้นอยู่กับพลังงานของการคายประจุ สามารถแยกแยะผลกระทบ ESD ได้หลายประเภท:

• ความล้มเหลวฉับพลัน (Instantaneous Failure) คือความล้มเหลวถาวรที่ส่งผลให้ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์สูญเสียการใช้งานทันที หากเกิดขึ้นระหว่างการผลิต มักจะตรวจพบได้ระหว่างการตรวจสอบการผลิต
• ความล้มเหลวแฝง ถือ เป็นความล้มเหลวประเภทร้ายแรง ส่วนประกอบอาจทำงานได้ตามปกติในช่วงแรกโดยมีความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยจากข้อกำหนด แต่เมื่อเวลาผ่านไป ความล้มเหลวจะรุนแรงขึ้น ซึ่งอาจนำไปสู่ความล้มเหลวที่ไม่คาดคิดตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์
• ESD แบบอ่อน เหตุการณ์ ESD อาจทำให้วงจรดิจิทัลหยุดชะงัก ซึ่งอาจแสดงอาการเป็นซอฟต์แวร์ขัดข้องหรือการทำงานลอจิกไม่ถูกต้อง เหตุการณ์ ESD เพียงเล็กน้อยอาจทำให้เกิด "latch lock" ซึ่งจะล็อกเกตลอจิก การหยุดชะงักเหล่านี้มักจะหายไปหลังจากการรีเซ็ตเครื่องและไม่ก่อให้เกิดความเสียหายถาวรต่อฮาร์ดแวร์
• อันตรายด้านความปลอดภัย ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เคมีภัณฑ์ ปิโตรเคมี หรือเภสัชกรรม การคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) อาจเป็นภัยคุกคามความปลอดภัยโดยตรง การคายประจุไฟฟ้าสถิตสามารถจุดติดไฟก๊าซ ฝุ่น ไอระเหยของเชื้อเพลิง หรือแม้แต่ทำให้เกิดการระเบิดของวัตถุได้ ในสภาพแวดล้อมเช่นนี้ การควบคุมไฟฟ้าสถิตอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งต่อการป้องกันอุบัติเหตุร้ายแรง
• ผลกระทบอื่นๆ ESD ยังส่งผลกระทบต่อกระบวนการทางเทคโนโลยีด้วย เช่น ทำให้กระดาษติดกัน ฝุ่นเกาะติดพื้นผิวแผ่นกระดาษในโรงพิมพ์ หรือรบกวนการทำงานของระบบควบคุมเครื่องจักรหรือระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอื่นๆ

แบบจำลอง ESD

ปรากฏการณ์ ESD ที่เกิดขึ้นระหว่างการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และระหว่างการทำงานของอุปกรณ์ ได้รับการอธิบายด้วยแบบจำลองเฉพาะ แบบจำลองเหล่านี้ช่วยให้สามารถทดสอบความต้านทานของผลิตภัณฑ์หรือความไวของส่วนประกอบต่อ ESD หรือที่เรียกว่า ESDS (Electrostatic Discharge Sensitive) ได้ แบบจำลองต่อไปนี้ได้รับการพัฒนาขึ้น:

• HBM (แบบจำลองร่างกายมนุษย์) แบบจำลองนี้จำลองตัวนำไฟฟ้าที่มีประจุ (รวมถึงบุคคล) ที่ปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตไปยังอุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESDS) แบบจำลองนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดสำหรับการทดสอบความต้านทานไฟฟ้าสถิตของวงจรรวม และสะท้อนถึงสถานการณ์ทั่วไปในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
• CDM (รุ่นอุปกรณ์ชาร์จ) CDM จำลองสถานการณ์ที่อุปกรณ์ ESDS ที่มีประจุสัมผัสกับวัตถุนำไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น ในระหว่างการประกอบอัตโนมัติ อุปกรณ์จะเคลื่อนที่ผ่านเครื่องชาร์จที่หุ้มฉนวน ชาร์จประจุไฟฟ้า แล้วคายประจุอย่างรวดเร็วเมื่อสัมผัสกับชิ้นส่วนเครื่องจักรที่ต่อสายดิน
• MM (แบบจำลองเครื่องจักร) แบบจำลอง MM จำลองสถานการณ์ที่ส่วนประกอบสัมผัสกับเครื่องจักรหรือเครื่องมือที่มีประจุไฟฟ้า แบบจำลองนี้ใช้ตัวเก็บประจุ 200 pF โดยไม่มีตัวต้านทานจำกัดกระแส เนื่องจากการใช้งานจริงมีข้อจำกัด จึงไม่ค่อยได้ใช้ในปัจจุบัน และถูกแทนที่ด้วย HBM และ CDM เป็นส่วนใหญ่
• IEC 61000-4-2 แบบจำลองที่กำหนดไว้ใน IEC 61000-4-2 แสดงถึงเหตุการณ์คายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการทำงานของอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมจริง เช่น เมื่อผู้ใช้สัมผัสพอร์ต USB แบบจำลองนี้ใช้เพื่อทดสอบภูมิคุ้มกันของระบบทั้งหมด (ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย)

ESD และการออกแบบผลิตภัณฑ์

จำเป็นต้องพิจารณาถึงการป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) ตั้งแต่เนิ่นๆ ในขั้นตอนการออกแบบอิเล็กทรอนิกส์ สิ่งสำคัญคือต้องเป็นไปตามข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องกับการป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิตระหว่างการทำงานของอุปกรณ์ (เช่น IEC 61000-4-2, EN 55024, ISO 10605 เป็นต้น) ประเด็นทั่วไปที่ควรพิจารณาประกอบด้วย:

• การป้องกัน I/O ระดับระบบ ใช้อุปกรณ์ป้องกัน เช่น ไดโอด TVS, ไดโอดหนีบ หรือตัวเก็บประจุขนาดเล็กที่ขั้วอินพุต/เอาต์พุตของอินเทอร์เฟซภายนอก (USB, HDMI, อีเทอร์เน็ต, ขั้วต่อเสาอากาศ, พอร์ต GPIO ฯลฯ) ควรวางอุปกรณ์เหล่านี้ไว้ใกล้กับขั้วต่อให้มากที่สุด
• การจัดวาง PCB ที่เหมาะสม ผลกระทบของ ESD ต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถลดลงได้อย่างมากโดยปฏิบัติตามคำแนะนำในการออกแบบสำหรับการเดินสายวงจรและการจัดวางส่วนประกอบบน PCB ซึ่งรวมถึงการลดความต้านทานของเส้นทางกราวด์ให้น้อยที่สุด การแยกวงจรที่ไวต่อไฟฟ้า การป้องกัน การใช้กราวด์ ESD และการเดินสายกราวด์ให้ห่างจากขอบหรือผนังตู้
• การเลือกส่วนประกอบ ส่วนประกอบบางอย่าง เช่น อินเทอร์เฟซ I/O, CAN, RS485 ฯลฯ ควรเลือกตามความสามารถในการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) สิ่งสำคัญคือต้องแยกความแตกต่างระหว่างรุ่น HBM และ CDM ซึ่งคำนึงถึงความทนทานของส่วนประกอบแต่ละชิ้น กับรุ่น IEC 61000-4-2 ซึ่งจำลองเหตุการณ์ ESD ภายใต้สภาวะการใช้งานจริง
• การป้องกัน การใช้วัสดุป้องกันโลหะและชั้นตัวนำบนสายเคเบิลหรือปลอกหุ้มที่มีฉนวนป้องกันมีประสิทธิภาพในการลดทั้งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) และผลกระทบจากการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) การออกแบบปลอกหุ้ม/ปลอกหุ้มต้องช่วยให้ประจุไฟฟ้าสถิตกระจายตัวไปยังศักย์อ้างอิง (ดิน) ได้อย่างรวดเร็วและควบคุมได้

ESD และกระบวนการผลิต

การป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่มีประสิทธิภาพในกระบวนการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จำเป็นต้องอาศัยโปรแกรมควบคุมไฟฟ้าสถิต (ESD) ตามมาตรฐาน ANSI/ESD S20.20 (หรือ IEC 61340-5-1) ระบบนี้จะประกอบด้วยการป้องกันแบบรวม (เช่น พื้น) การป้องกันส่วนบุคคล (เช่น รองเท้า) การตรวจสอบ (การวัดไฟฟ้าสถิตเป็นระยะ) และการฝึกอบรมพนักงาน ประเด็นสำคัญประกอบด้วย:

• การต่อสายดินบนพื้นผิวงาน เคาน์เตอร์ รถเข็น ชั้นวาง และพื้นผิวสัมผัสทั้งหมดต้องทำจากวัสดุที่ปลอดภัยต่อไฟฟ้าสถิต (ESD) และเชื่อมต่อกับจุดต่อสายดินด้วยตัวต้านทาน แรงดันไฟฟ้าบนพื้นผิวต้องไม่เกินขีดจำกัดที่กำหนด (โดยปกติคือ ±100V ลงกราวด์)
• อุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ส่วนบุคคล (ESD) วิธีแก้ปัญหาทั่วไป ได้แก่ สายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และรองเท้าป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ ควรทดสอบอุปกรณ์ทั้งสองชนิดก่อนเข้าพื้นที่คุ้มครองไฟฟ้าสถิตย์ (EPA)
• ใช้ภาชนะและถุงที่ปลอดภัยต่อไฟฟ้าสถิตย์ ส่วนประกอบที่ไวต่อไฟฟ้าสถิตย์ทั้งหมดต้องจัดเก็บและขนส่งในบรรจุภัณฑ์ป้องกัน ไม่อนุญาตให้ใช้ถาดพลาสติกธรรมดา ถุงพลาสติกธรรมดา และโฟม
• การตรวจสอบ ควรตรวจสอบความต้านทานพื้นผิวและความต้านทานดินเป็นระยะ ควรตรวจสอบรองเท้าและสายรัดข้อมือ ควรตรวจสอบวัสดุ บรรจุภัณฑ์ และเครื่องมือที่ใช้ในกระบวนการ และควรเก็บบันทึกการวัดเหล่านี้ไว้
• การฝึกอบรมบุคลากร บุคลากรทุกคนที่มีหน้าที่รับผิดชอบอุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESDS) ไม่ว่าจะอยู่ในบทบาทใด (ผู้ปฏิบัติงาน ช่างเทคนิค วิศวกร และพนักงานคลังสินค้า) จะต้องผ่านการฝึกอบรม ESD การฝึกอบรมต้องได้รับการบันทึกและปรับปรุงเป็นระยะ (เช่น ทุก 12 เดือน)

โปรแกรมป้องกัน ESD ที่สมบูรณ์ประกอบด้วยข้อกำหนดมากมาย ตัวอย่างเช่น ต้องมีการตรวจสอบและควบคุมความชื้นในสิ่งแวดล้อม และอาจจำเป็นต้องใช้เครื่องสร้างไอออนไนเซอร์ในบางส่วนของกระบวนการ

มาตรฐาน ESD ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

• ANSI/ESD S20.20 มาตรฐานหลักที่พัฒนาโดยสมาคม ESD (ได้รับการรับรองให้เป็นมาตรฐาน ANSI) ซึ่งอธิบายหลักการของโครงการควบคุม ESD ขององค์กร มาตรฐานนี้กำหนดข้อกำหนดสำหรับเขตพื้นที่ของ EPA การต่อสายดิน เสื้อผ้าป้องกัน การฝึกอบรมพนักงาน การตรวจสอบ และอื่นๆ
• IEC 61340-5-1 เป็นมาตรฐานสากล (IEC) ที่มุ่งเน้นการป้องกันไฟฟ้าสถิต เนื้อหาของมาตรฐานนี้คล้ายคลึงกับ ANSI/ESD S20.20 ในหลายประเทศ มาตรฐานนี้ได้รับการยอมรับให้เป็นมาตรฐานระดับชาติ
• IPC-A-610 มาตรฐานนี้ครอบคลุมข้อกำหนดด้านการยอมรับสำหรับชุดประกอบผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ยังมีคำแนะนำเกี่ยวกับการจัดการชุดประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และเน้นย้ำถึงความสำคัญของการป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) ในระหว่างการทดสอบและการจัดการ
• IPC J-STD-001 มาตรฐานทั่วไปของ IPC/JEDEC สำหรับขั้นตอนการบัดกรีและการประกอบ มาตรฐานนี้ประกอบด้วยข้อกำหนดสำหรับการรักษามาตรการความปลอดภัย ESD ในระหว่างการผลิตและการจัดการชิ้นส่วนที่บอบบาง
• JEDEC JESD625-A กำหนดข้อกำหนดการจัดการสำหรับอุปกรณ์ที่ไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESDS) มาตรฐานนี้ส่วนใหญ่ใช้กับผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์และผู้จัดจำหน่ายส่วนประกอบ
• IEC 61000-4-2 มาตรฐาน EMC ระดับระบบ กำหนดวิธีการทดสอบสำหรับภูมิคุ้มกันของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่อการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตระหว่างการใช้งาน (การทดสอบ ESD ระดับผลิตภัณฑ์)
• JEDEC/ESDA JS-001 และ JS-002 มาตรฐานร่วมของ JEDEC และสมาคม ESD กำหนดวิธีการทดสอบ HBM (JS-001) และ CDM (JS-002) มาตรฐานเหล่านี้มาแทนที่มาตรฐาน JESD22-A114 และ JESD22-C101 เดิม ผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์ใช้เอกสารเหล่านี้เพื่อจำแนกระดับภูมิคุ้มกัน ESD (เช่น HBM ประเภท 2 - 2kV)
• ISO 10605 มาตรฐานการทดสอบ ESD สำหรับยานยนต์และส่วนประกอบยานยนต์ มาตรฐานนี้ค่อนข้างคล้ายคลึงกับ IEC 61000-4-2 แต่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมยานยนต์ โดยมีระดับแรงดันไฟฟ้าและการตั้งค่าการทดสอบที่แตกต่างกันสำหรับทั้งปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์และส่วนประกอบที่มีประจุไฟฟ้า

มาตรฐานที่ระบุไว้ข้างต้นเป็นเพียงตัวอย่างที่เลือกเท่านั้น ยังมีคำแนะนำเพิ่มเติมอีกมากมาย รวมถึงซีรีส์ ANSI/ESD S1-S20 เอกสารคำแนะนำ (เช่น ESD TR20.20) และมาตรฐานเฉพาะอุตสาหกรรมที่ใช้ในพื้นที่อื่นๆ

สรุป

การป้องกันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จากการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) ได้อย่างมีประสิทธิภาพต้องอาศัยแนวทางที่ครอบคลุม ความเสี่ยงจาก ESD ต้องได้รับการพิจารณาตั้งแต่เนิ่นๆ ในขั้นตอนการออกแบบ ซึ่งรวมถึงการเลือกใช้ส่วนประกอบที่เหมาะสม การแยกความแตกต่างระหว่าง HBM/CDM และ IEC การออกแบบ PCB ที่แม่นยำ และการนำระบบป้องกันอินพุต/เอาต์พุตที่เหมาะสมมาใช้ ในการผลิต การปฏิบัติตามมาตรฐาน ANSI/ESD S20.20 หรือ IEC 61340-5-1 เป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่งเพื่อลดความเสี่ยงที่จะเกิดความเสียหาย

โดยสรุป: "ต้องใช้สองสิ่งเพื่อสร้างการป้องกัน ESD ที่มีประสิทธิภาพ" — การป้องกัน ESD ที่มีประสิทธิภาพต้องอาศัยทั้งอุปกรณ์ที่มีการออกแบบที่ดีและกระบวนการผลิตที่มีการควบคุมอย่างเหมาะสม